四旋翼无人机设计.docxVIP

商且工学院

商且工学院

SHANGQIUINSTITUTEOFTECHNOLOGY

编码

2017-JXSJ

专业代码

080202-208

本科毕业设计四旋翼无人机设计

学院

机械工程学院

专业

机械设计制造及自动化

学号

4113010612

学生姓名

余涛涛

指导教师

袁永超

提交日期

2017年5月20日

诚信承诺书

本人郑重承诺和声明：

我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定，恪守学术规范，此毕业论文(设计)中均系本人在指导教师指导下独立完成，没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，没有篡改研究数据，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，如有违规行为发生，我愿承担一切责任，接受学校的处理，并承担相应的法律责任。

毕业论文设计作者签名：年月日

I

摘要

近来来无人机行业发展迅速，相比于传统固定翼飞行器，四旋翼结构简单，操作易上手，让那些重未接触过航模的人能够轻松完成飞行。本文重四旋翼无人机的飞行原理入手，设计了飞行器的硬件系统，其中包括各类传感器，并依据PID算法实现飞行器自稳，接着进行了飞行调试。本次设计选用的飞控是以STM32芯片作为核心，根据各传感器不同的特征，采用不近相同的校正方式对飞行器其中包含的各个