- 1、本文档共26页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
1/14
word
实验名称:频率响应测试
课程名称:自动控制原理实验
2/14
word
目录
(一)实验目的3
(二)实验内容3
(三)实验设备3
(四)实验原理4
(五)K=2频率特性试验结果4
(六)K=2频率特性试验数据记录及分析7
(七)K=5频率特性试验结果9
(八)K=5频率特性试验数据记录及分析12
(九)实验总结及感想错误!未定义书签。
图片目录
系统结构图3系统模拟电路3K=2仿真对数幅相特性曲线4K=5仿真对数幅相特性曲线4f=0.7
系统结构图3
系统模拟电路3
K=2仿真对数幅相特性曲线4
K=5仿真对数幅相特性曲线4
f=0.7时输出波形及李沙育图形5f=1.4时输出波形及李沙育图形5f=2.1时输出波形及李沙育图形5f=2.8时输出波形及李沙育图形5
f=3.5时输出波形及李沙育图形6
f=4.2时输出波形及李沙育图形6f=4.9时输出波形及李沙育图形6f=5.6时输出波形及李沙育图形6f=6.3时输出波形及李沙育图形7
f=7.0时输出波形及李沙育图形7
k=2拟合频率特性曲线9
f=0.9波形及李沙育图形9f=1.8波形及李沙育图形10f=2.7波形及李沙育图形10f=3.6波形及李沙育图形10f=4.5波形及李沙育图形10f=5.4波形及李沙育图形11f=6.3波形及李沙育图形11
f=7.2形及李沙育图形11
f=8.1波形及李沙育图形11f=9.0波形及李沙育图形12
k=2拟合相频特性曲线14
图片2
图片3
图片4
图片5
图片6
图片7
图片8
图片9
图片10
图片11
图片12
图片13
图片14
图片15
图片16
图片17
图片18
图片19
图片20
图片21
图片22
图片23
图片24
图片25
图片26
图表目录
表格1K=2电路元件参数7
表格2K=2实测电路数据处理7
表格3K=5电路元件参数12
表格4K=5实测电路数据处理12
3/14
word
频率响应测试
(一)实验目的
1.掌握频率特性的测试原理及方法。
2.学习根据所测定出的系统的频率特性,确定系统传递函数的方法。
(二)实验内容
测定给定环节的的频率特性,系统模拟电路、结构图分别如下所示:
图片1系统结构图
10S1
10
S
1
+UoK
+Uo
0.1S+1
由图可知,系统的传递函数为:,其中实验中R的取值分
别为200kQ,500kQ,且R始终为100kΩ。若正弦输入信号为U,=A,sin(or),则当输出
达到稳态时,其输出信号为U。=A?sin(ot+ψ)。改变输入信号频率值,便可测得
二组A/A?和y随f(w)变化的数值,这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。
图片2系统模拟电路
U。
(1)(2)(3)
模拟电路由以上(1)(2)(3)部分组成,其中:
第(1)部分为比例放大环节:传递函数G(s)=-k,k=R/R;
第(2)部分为积分环节:传递函数G(s)=-1/Ts,T=R?C;
第(3)部分为惯性环节:传递函数G(S)=-k/Ts+1,T=R,C,k=R,/R;
(三)实验设备
4/14
word
HHMN电子模拟机,实验用电脑,数字万用表
(四)实验原理
1.幅频特性即测量输入与输出信号的幅值A和A?,然后计算比值A/A?。
2.相频特性测试采用“李沙育图形”法进行测试。
3.结果预期:
根据理论分析,由传递函数当K=2和K=5时,可画出如下幅频特
性曲线:
图片3K=2仿真对数幅相特性曲线
*相频(由于作图问题,将y轴上半部分沿直线下移即为连续相频特性)
理论值:对应ψ=-π/2点,f≈14.1hz
图片4K=5仿真对数幅相特性曲线
*相频(由于作图问题,将y轴上半部分沿直线下移即为连续相频特性)
理论值:对应ψ=-π/2点,f≈22.4hz
(五)K=2频率特性试验结果
角速度o=2πf(rad/s),输入幅值2,随f变化时输入输出特性曲线如下:
5/14
word
图片5f=0.7时输出波形及李沙育图形
图片6f=1.4时输出波形及李沙育图形
图片7f=2.1时输出波形及李沙育图形
图片8f=2.8时输出波形及李沙育图形
6/14
word
图片9f=3.5时输出波形及李沙育图形
图片10f=4.2时输出波形及
文档评论(0)