【实验报告】频率响应测试.docx

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实验名称：频率响应测试

课程名称：自动控制原理实验

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目录

(一)实验目的3

(二)实验内容3

(三)实验设备3

(四)实验原理4

(五)K=2频率特性试验结果4

(六)K=2频率特性试验数据记录及分析7

(七)K=5频率特性试验结果9

(八)K=5频率特性试验数据记录及分析12

(九)实验总结及感想错误!未定义书签。

图片目录

系统结构图3系统模拟电路3K=2仿真对数幅相特性曲线4K=5仿真对数幅相特性曲线4f=0.7

系统结构图3

系统模拟电路3

K=2仿真对数幅相特性曲线4

K=5仿真对数幅相特性曲线4

f=0.7时输出波形及李沙育图形5f=1.4时输出波形及李沙育图形5f=2.1时输出波形及李沙育图形5f=2.8时输出波形及李沙育图形5

f=3.5时输出波形及李沙育图形6

f=4.2时输出波形及李沙育图形6f=4.9时输出波形及李沙育图形6f=5.6时输出波形及李沙育图形6f=6.3时输出波形及李沙育图形7

f=7.0时输出波形及李沙育图形7

k=2拟合频率特性曲线9

f=0.9波形及李沙育图形9f=1.8波形及李沙育图形10f=2.7波形及李沙育图形10f=3.6波形及李沙育图形10f=4.5波形及李沙育图形10f=5.4波形及李沙育图形11f=6.3波形及李沙育图形11

f=7.2形及李沙育图形11

f=8.1波形及李沙育图形11f=9.0波形及李沙育图形12

k=2拟合相频特性曲线14

图片2

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图表目录

表格1K=2电路元件参数7

表格2K=2实测电路数据处理7

表格3K=5电路元件参数12

表格4K=5实测电路数据处理12

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频率响应测试

(一)实验目的

1.掌握频率特性的测试原理及方法。

2.学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。

(二)实验内容

测定给定环节的的频率特性，系统模拟电路、结构图分别如下所示：

图片1系统结构图

10S1

10

S

1

+UoK

+Uo

0.1S+1

由图可知，系统的传递函数为：,其中实验中R的取值分

别为200kQ,500kQ,且R始终为100kΩ。若正弦输入信号为U,=A,sin(or),则当输出

达到稳态时，其输出信号为U。=A?sin(ot+ψ)。改变输入信号频率值，便可测得

二组A/A?和y随f(w)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。

图片2系统模拟电路

U。

(1)(2)(3)

模拟电路由以上(1)(2)(3)部分组成，其中：

第(1)部分为比例放大环节：传递函数G(s)=-k,k=R/R;

第(2)部分为积分环节：传递函数G(s)=-1/Ts,T=R?C;

第(3)部分为惯性环节：传递函数G(S)=-k/Ts+1,T=R,C,k=R,/R;

(三)实验设备

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HHMN电子模拟机，实验用电脑，数字万用表

(四)实验原理

1.幅频特性即测量输入与输出信号的幅值A和A?,然后计算比值A/A?。

2.相频特性测试采用“李沙育图形”法进行测试。

3.结果预期：

根据理论分析，由传递函数当K=2和K=5时，可画出如下幅频特

性曲线：

图片3K=2仿真对数幅相特性曲线

*相频(由于作图问题，将y轴上半部分沿直线下移即为连续相频特性)

理论值：对应ψ=-π/2点，f≈14.1hz

图片4K=5仿真对数幅相特性曲线

*相频(由于作图问题，将y轴上半部分沿直线下移即为连续相频特性)

理论值：对应ψ=-π/2点，f≈22.4hz

(五)K=2频率特性试验结果

角速度o=2πf(rad/s),输入幅值2,随f变化时输入输出特性曲线如下：

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图片5f=0.7时输出波形及李沙育图形

图片6f=1.4时输出波形及李沙育图形

图片7f=2.1时输出波形及李沙育图形

图片8f=2.8时输出波形及李沙育图形

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图片9f=3.5时输出波形及李沙育图形

图片10f=4.2时输出波形及