Seabat8101多波束濾波参数应用浅析.docVIP

Seabat 8101多波束滤波参数应用浅析 李振兴 （中交广州航道局有限公司，广州 510221） 摘要：本文以SeaBat8101系列多波束在航道疏浚工程中的应用为例，介绍了内、外业滤波参数的选择和假水的判读方法，供大家参考。 关键词：SeaBat8101；滤波参数；假水判读 前言 随着测深技术的发展，多波束测深系统以其全覆盖、无遗漏、效率高的优点在航道疏浚测量中具有极大优势。相比单波束测量，多波束集成了罗经、运动补偿器、声速剖面仪等外接设备，外业数据采集和内业数据处理都复杂很多。疏浚工程尤其是扫浅、理坡、整平垄沟对测量精度和时效性要求较高，如何快速准确获得后处理数据，为施工船舶提供高质量的施工文件，这对多波束测量人员提出了更高的要求。本文从如何选用合适滤波参数的角度，探讨了多波束使用的注意事项，供大家参考。 多波束8101系统介绍 2.1、系统参数和配置简介 SeaBat8101是美国RESON公司SeaBat系列的产品，工作频率240KHZ，波束数101个，波束开角150°，波束角1.5°×1.5°，分辨率1.25cm，最快每秒可获得40个高精度条带。工作水深0.5～6000m，当水深为1～70m时，理论水下覆盖宽达7.4倍水深。该系统主要有Saebat 8101测深仪、OCTANS光电罗经、运动传感器、DGPS、采集数据电脑、声速剖面仪，PDS2000采集软件和CARIS内业处理软件等。SeaBat8101系统配置如图1所示： 图1 SeaBat8101系统配置 2.2、外业常用的滤波参数 SeaBat8101在声纳处理器和PDS2000中都可进行数据过滤。RESON 声纳处理器对每次及每个海底探测结果进行数据强度及共线性质量检测，采用不同颜色在声纳处理器中实时显示采集的数据质量。在数据采集软件和后处理软件中，有专门的数据过滤器检测数据的质量标志，可以剔除质量不好的数据。 8101声纳处理器自带滤波参数，可设置斜距、深度、斜距结合深度三种滤波方式。Range斜距指从声纳探头到海底某一点的距离，通常仅设置最大扫测宽度；Depth（水深）是指从水面到海底的竖直距离，主要针对测区水深情况，通常设置最小深度值来滤掉海水上层的噪音。实际测量时，通过设置合适的发射功率、脉冲强度、增益、传播损失和吸收损失等参数，在能覆盖边缘波束基础上，尽可能选择小量程，合适的船速，来获得高质量的数据。 2.3、 Caris内业常用的滤波参数 PDS2000采集的定位、姿态和测深数据是分别保存的，在caris内业中先进行声速、潮位改正，再合并罗经、运动补偿器的姿态数据，计算每个水深点的总传播误差。 总传播误差计算完毕后，建立加权网格模型地域图表，用CUBE 技术生成网格化水深地形曲面。然后进行数据检测（Data QC），采用人机交互对水深数据的假水进行判读，生成光滑的水深曲面，再输出数据。 在caris内业中，滤波主要在Data QC和面滤波中进行，常用的滤波参数设置如图2所示： 图2 CARIS常用的滤波参数设置界面 （1）TPE 过滤方式 选择将采用的IHO 标准等级，软件将每点的TPE 计算值与指定的IHO S-44 标准对应的特级海测标准定义的误差比较，误差超出的点将被剔除。 按照IHO海道测量规范要求，水深小于30米的泊位、港池、航道、锚地等水域，精度指标采用特等测量的标准：平面精度优于2米，测深准确度的极限误差应小于。 特等标准为：a=0.25m，b=0.0075，a为测深误差常差，b为测深比例误差，d为水深值。 以广州港出海航道为例，设计水深-17米，加上潮位，最深约21米。计算出来的测深准确度极限误差为0.30米。 （2）条带swath过滤方式 可以选择设置水深范围值、沿航迹线的波束间坡度值、从中央波束起算的水平距离、剔除所指定编号的波束、从中央波束起算的总波束角开角、Quality flags（数据质量监控代码）、剔除孤立点等参数来滤波。具体参数如表1所示。 表1 条带滤波参数设置 滤波选项 滤除条件 常用取值 Detph（水深范围） 水深值在设定深度外 根据水深合理设置，广州港航道5-20米 Beam to Beam Slope （波束坡度） 前后三个脚印的连线与水平线夹角大于给定范围且方向相反 15~25°，跟土质有关，粘土可适