THPFOR-2的實验指导书.doc

PAGE 57 目 录 TOC \* MERGEFORMAT 第一章 可编程控制器的概述 PAGEREF _Toc154302209 \h 2 第二章 可编程控制器基本指令简介 PAGEREF _Toc154302210 \h 6 第三章 CX-Programmer软件的使用及编程规则 PAGEREF _Toc154302211 \h 7 第四章 MCGS 组态软件的介绍及使用 PAGEREF _Toc154302212 \h 10 第五章 实验内容 PAGEREF _Toc154302213 \h 13 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 PAGEREF _Toc154302214 \h 13 实验二 LED数码显示控制 PAGEREF _Toc154302215 \h 16 实验三 天塔之光模拟控制 PAGEREF _Toc154302216 \h 22 实验四 步进电机运动控制（实物） PAGEREF _Toc154302217 \h 25 实验五 直线运动控制系统（实物） PAGEREF _Toc154302218 \h 27 实验六 运料小车控制模拟 PAGEREF _Toc154302219 \h 33 实验七 十字路口交通灯控制 PAGEREF _Toc154302220 \h 40 实验八 四层电梯控制系统的模拟 PAGEREF _Toc154302221 \h 45 实验九 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） PAGEREF _Toc154302222 \h 47 实验十 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） PAGEREF _Toc154302223 \h 49 实验十一 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） PAGEREF _Toc154302224 \h 51 实验十二 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物） PAGEREF _Toc154302225 \h 53 实验十三 水塔水位控制模拟 PAGEREF _Toc154302226 \h 55 实验十四 装配流水线的模拟控制 PAGEREF _Toc154302227 \h 57 实验十五 液体混合装置控制的模拟 PAGEREF _Toc154302228 \h 59 实验十六 机械手动作的模拟 PAGEREF _Toc154302229 \h 63 实验十七 自动配料系统控制的模拟 PAGEREF _Toc154302230 \h 66 实验十八 轧钢机控制系统模拟 PAGEREF _Toc154302231 \h 71 实验十九 邮件分拣系统模拟 PAGEREF _Toc154302232 \h 74 实验二十 自动售货机的模拟控制 PAGEREF _Toc154302233 \h 79 实验二十一 加工中心的模拟控制 PAGEREF _Toc154302234 \h 89 附录一 欧姆龙CP1H网络使用说明 PAGEREF _Toc154302235 \h 99 附录二 THORM-C型网络型可编程控制器实验装置使用说明书 PAGEREF _Toc154302236 \h 103 第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。 1、CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（