μCOS-II軟件定时器的分析与测试.docVIP

μC/OS-II软件定时器的分析与测试 文章出处： 发布时间： 2009/12/29 | 637 次阅读 | 0次推荐 | HYPERLINK /data/html/2009-12-29/81195.html \l guest#guest 0条留言 HYPERLINK /advcount.asp?advid=238 \t _blank 业界领先的TEMPO评估服务 HYPERLINK /advcount.asp?advid=140 \t _blank 高分段能力，高性能贴片保险丝 HYPERLINK /advcount.asp?advid=158 \t _blank 专为OEM设计师和工程师而设计的产品 HYPERLINK /advcount.asp?advid=242 \t _blank 使用安捷伦电源，赢取iPad2 HYPERLINK /advcount.asp?advid=109 \t _blank Samtec连接器 完整的信号来源 HYPERLINK /advcount.asp?advid=245 \t _blank 每天新产品 时刻新体验 HYPERLINK /advcount.asp?advid=126 \t _blank 完整的15A开关模式电源 　　引 言 　　μC／OS-II操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统，抢占式多任务、微内核、移植性好等特点，使其在诸多领域都有较好的应用。 　　在μC／OS-II 2．83及其以后的版本中，一个较大的变化就是增加了对软件 HYPERLINK /product/searchfile/5431.html \t _blank 定时器的支持。这使得μC／OS实时操作系统的功能更加完善，在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件 HYPERLINK /info/57.html \t _blank 定时器实现要求有较高的精度、较小的 HYPERLINK /product/searchfile/8213.html \t _blank 处理器开销，且占用较少的 HYPERLINK /product/searchfile/310.html \t _blank 存储器资源。本文在对μC／OS-II定时器算法分析的基础上，对定时精度和处理器占用情况进行了分析与 HYPERLINK /info/3442.html \t _blank 测试，其结果在实时系统的设计与应用中具有借鉴意义。 　　1 定时器实现架构 　　在μC／OS-II操作系统内部，任务的延时功能及软件定时器功能，都需要底层有一个硬件的 HYPERLINK /product/searchfile/3037.html \t _blank 计数器支持。硬件 HYPERLINK /info/1454.html \t _blank 计数器以固定的频率递减，计数到0时，触发时钟中断。这个特定的周期性的中断称为“时钟节拍”。每当有时钟节拍到来时，系统在保存现场和中断嵌套计数加1后都会跳到时钟节拍函数O HYPERLINK /data/iccompany/detail3.html \t _blank STim HYPERLINK /data/iccompany/detail2.html \t _blank TIck()中，进行软件计数器加1和遍历任务控制块，以判断任务延时是否到时。 　　μC／OS-II中并未在 OSTim Tick()中进行定时器到时判断与处理，而是创建了一个高于应用程序中所有其他任务优先级的定时器管理任务OSTmr_Task()，在这个任务中进行定时器的到时判断和处理。时钟节拍函数通过信号量给这个高优先级任务发信号。这种方法缩短了中断服务程序的执行时间，但也使得定时器到时处理函数的响应受到中断退出时恢复现场和任务切换的影响。软件定时器功能实现代码存放在tmr．c文件中，移植时需只需在os_cfg．h文件中使能定时器和设定定时器的相关参数。 　　2 μC／OS-II的软件定时器算法分析 　　μC／OS-II中软件定时器的实现方法是，将定时器按定时时间分组，使得每次时钟节拍到来时只对部分定时器进行比较操作，缩短了每次处理的时间。但这就需要动态地维护一个定时器组。定时器组的维护只是在每次定时器到时时才发生，而且定时器从组中移除和再插入操作不需要排序。这是一种比较高效的算法，减少了维护所需的操作时间。 　　2．1 定时器管理所需的数据结构 　　一旦定时器被建立，一个定时器控制块(OS_TMR)就被赋值了。定时器控制块是定时器管理的基本单元，包含定时器的名称、定时时间、在链表中的位置、使用状态、使用方式，以及到时回调函数及其参数等基本信息。 　　在μC／OS-II软件定时器中实现了3类