中文翻译-基于TMS320LF2407A的异步电机直接转矩控制研究.docVIP

中文翻译： 基于TMS320LF2407A的异步电机直接转矩控制研究 徐路飞，南广群 电气与电子信息工程学校 黄石技术研究所 黄石，湖北省，中国 摘要 异步电机直接转矩控制是继矢量控制技术之后提出的一种高性能的控制系统。近20年来，它一直以其简洁明了的系统结构、优良的动态和静态性能迅速发展。直接转矩控制系统直接控制电磁转矩和定子磁链，采用空间矢量和定子磁链定向的分析方法。在本文建立的感应电机驱动系统的数学模型直接转矩控制（DTC）中，介绍了直接转矩控制（DTC）基于TMS320LF2407A的感应电机方案。该控制方案可以用电压空间矢量调制技术得到逆变器的开关控制信号。最终得到一个用DSP控制1.1千瓦的驱动器的方法。实验结果表明，利用SVPWM的DTC具有许多优点，如实现简单、运行性能好、电压利用率高。 1.绪论 异步电动机直接转矩控制（DTC）的方法因其简洁的系统方案，良好的动态和静态性能被广泛利用。它在很大程度上，解决了在计算复杂度矢量控制的一些重要问题，通过对电机参数变化影响的规律，实际的性能很难做到理论分析结果。直接转矩控制系统采用空间矢量分析和现场的定子磁链定向，以定子电流和电压的实时检测到3/2变换，然后直接交流电机的磁链和转矩的计算到静止坐标系。根据控制器的输出和焊剂的定位结果，查找最优开关表，可以产生PWM信号。本文建立的数学模型的直接转矩控制（DTC）的感应电机系统。然后，一个全数字化的直接转矩控制系统的实现方案，介绍了以TMS320LF2407A作为核心控制芯片，IPM作为主电路的工作原理。该控制方案获得空间电压矢量调制技术的逆变器开关控制信号。本文提出了系统的硬件和软件结构。试验结果表明，SVPWM的DTC具有许多优点，如实现简单、运行性能良好、电压利用率高。 2.异步电机直接转矩控制的控制原理和数学模型 直接转矩控制系统结构如图1所示，主单元是由转速PI控制器，转矩PI控制器，PI控制器的磁通，定子磁链观测器和转矩等构成。在直接转矩控制系统中，关键在于如何控制定子磁链Ψs，而它可以通过U-I模型推导，定子磁链Ψs和电压之间的关系如下。它采用近圆形磁链轨迹控制系统在低速运行，从而保证了转矩和定子磁链在频率低的情况下不变。 DTC 电压方程 （1） 定子磁链方程 （2） （3） （4） 在公式中，Ψsα、Ψsβ是定子磁链ΨS在α-β坐标上的分量，θ是磁轨道相位角。ｕsα、ｕsβ、ｕrβ、ｕrβ是定子与转子在α-β轴线上的电压，isα、isβ为定子电流的分量。 式5，表示感应电机的电磁转矩方程。 （5） 通过公式（1）至（5），可以计算出该定子磁链和电磁转矩的理论观测值。分析计算结果后，定子磁链和电磁转矩可以采用闭环控制，控制系统的开关状态可以通过磁链空间位置和查找开关表得到。当逆变器处于一个运行状态，磁通轨迹沿电压矢量对应状态的方向移动。 定子磁链的估计依赖于定子电阻，而定子电阻的偏差会造成定子通量的不合理偏差。为了解决直接转矩控制系统电机在速度慢时性能较差的问题，提出了模糊控制器的模糊推理算法，它可以估计定子电阻。 图1基于SVPWM的DTC系统图 3.该系统的组成及电流检测 该实验系统以TMS320LF2407作为控制芯片，智能模块PM200CAVJ060作为逆变器主电路。该系统的硬件结构图如图2所示，TMS320LF2407作为主成分，其指令周期为25ns，使用PWM得分辨率高，可以实现实时控制的复杂计算。两个事件管理模块EVA和EVB，能实现A/D转换的16个通道，对称和非对称PWM波和死区的规划等。芯片HEDS - 5606是用于速度检测，其正交编码脉冲电路频率是芯片LF2407A 的4倍，可以由脉冲计数定时器的速度反馈值可以得到。电流传感器LA108-P用于定子电流检测，一，定子电流信号的B相采样，放大和滤波后送入A/D与DSP处理器的端口。电压传感器LV228P用于电压检测，对三相交流电压的值可以通过测量主电路直流侧电压得到。功率模块达到20kHz的开关频率，它是6个IGBT单元和它集成了完美的驱动电路内部，从而达到功能的过电流保护，过热保护和系统低电压保护。 电流检测电路是通过检测fig.3.since电机绕组对称的两个ia和ib电流。如图3所示，将检测到的霍尔电流送到信号放大电路，全波整流器的输出发送到采样针adcin1（B为adcin2）A/D转换器在TMS320LF2407A的模拟信号转换为数字进行处理。 图2系统硬件结构图 图3电流检测电路 4.SVPWM的工作原理与软件设计 控制系统采用