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电动汽车的新型传感器无刷直流电机控制系统的设计 萨利赫巴瑞思奥斯特克 哈米德托利亚 IEEE, 学生会员 IEEE,高级成员 先进的电机与电力电子实验室 电气与计算机工程学院 德州AM大学 大学地址,TX 77843 - 3128 电话:(979)862 - 3034 传真:(979)845 - 6259 电子邮件:Toliyat@ece.tamu.edu 摘要：在恒转矩区域以非正弦back-EMF运作的无刷直流电机(BLDC)提出了一个直接转矩控制(DTC)技术。这个方法引入了一个与传统的三相DTC驱动器相对的两阶段的传导模式。在该控制方案里, 任何时刻只有两个阶段存在。与传统的六脉宽调制电流控制不同,在一个预定义的采样时间的一个简单的查找表，通过合理选取两项传导模式下的电压空间矢量逆变器。获得了期望得到quasi-square波电流。因此,取得了比传统电流控制PWM(脉宽调制)更快的转矩响应。在本文中,同时还发现,在两相传导DTC方案下的恒转矩地区、定子磁链幅值不容易被控制是由于急剧的变化和在两个连续的定子磁链轨迹中的弧形的通量矢量变换点。此外,为了消除由无刷直流电机非理想梯形的实际back-EMF波形所引起的低频脉动转矩的振荡,设计了一个预先存储back-EMF的位置查找表。因此,就有可能实现无刷直流电机的转矩驱动力矩反应更快,因为事实上电压空间矢量被直接控制而忽略通量在恒转矩控制区域内的定子磁链幅值几乎是故意恒定不变的。因为流量控制以及PWM生成被移除了,控制方案需要的算法更少了。一个理论概念形成了，DTC方案的正确性和有效性可以通过仿真和实验结果被证实。 关键字：转矩控制，无刷直流电动机非正弦back-EMF驱动，两项传导，快速转矩响应，低频脉动转矩 1 介绍 输出正弦形back-EMF的永磁同步电机永磁和梯形back-EMF的无刷直流(BLDC)驱动器已经被大量地应用在许多应用程序。它们由于几个独特的优势,如高功率密度、效率高、大惯性比率转矩,和更好的可控性而被用在伺服驱动器的应用程序中[1]。两相传导模型的无刷直流电机具有较高的能量/重量、转矩/当前的比率。它更便宜是由于集中绕组, 比三相绕组的永磁同步电动机缩短结束相时间[2]。最流行的直流无刷电动机的方式控制的是通过控制各种PWM软交换模式的两相导通,如硬件开关等。通常采用被用作为位置传感器的三个霍尔传感器来检测每隔60°电度发生的当前电流换相点。因此,相对于永磁同步电动机驱动一个昂贵的高分辨率位置传感器比如光学编码器，无刷直流电动机较低的成本实现了驱动相比。 直接转矩控制方案首次提出是在1980年代中期由塔克哈石[3]和第彭博科[4]对异步电动机的驱动器提出的。过了十年后,在1990年代末, 永磁同步电动机内部和表面贴装的DTC技术都被分析了[5]。最近,DTC的应用模式被扩展到无刷直流电机驱动器用来减小相对于脉宽调制电流控制的直流无刷电动机驱动器的转矩波动和转矩响应时间。电压空间向量定义了两相传导模式和静止参照系电磁转矩方程是对非正弦back-EMF(BLDC,等等)表面贴装的永磁同步机设计的。它声称, 在两相传导模式下无刷直流电机DTC技术中的电磁转矩和定子磁链定向的链接振幅是可以同时控制的。在本文中,DTC的无刷直流电机驱动操作相传导模式在[6]提出了,通过消除通量在恒转矩控制区域而有意地保持定子磁链幅值几乎恒定的是长远研究和简单的。只是一个转矩控制驱动器因为流量控制被删除了, 对于控制方案需要提出的算法更少了。但是,它也表明,定子磁链幅值和无刷直流电机的电磁转矩在恒转矩地区通过使用两阶段传导模式不能被同时控制。 此外,它将详细解释,没有必要控制无刷直流电机在恒转矩地区的定子磁链幅值。定子磁链的位置在轨迹有助于在无传感器无刷直流电机驱动的应用找到转矩控制正确的部分。因此,扭矩被控制了当达到了定子磁链幅值保存几乎恒定的目的。此外,实验结果表明在[6]中建议的使用零逆变器的电压空间矢量只能减少电磁转矩，可能会有一些缺点,比如生成更频繁和更大的上涨对相电压,恶化的轨迹定子电流磁链位点,增加的开关损耗,也导致了大的共模电压,这些都会损坏电机轴承[7]。为了克服这些问题,发明了一个新的简单的两阶段逆变器的电压空间矢量的查找表。仿真和实验结果说明了，在恒转矩区域的无刷直流电机驱动器的DTC技术的正确性和高效性。 二 使用两阶段模式直接转矩控制的无刷直流电机驱动器 在恒转矩地区显示的无刷直流电动机的DTG技术的关键是正确估计电磁转矩。对于表面贴装的无刷直流电机back-EMF的非正弦波形