偏磁式磁阻電机多相分布式绕组的研究.docVIP

- PAGE 1 - 偏磁式磁阻电机多相分布式绕组的研究 朱正风 李家俊 陈清泉 黄健 偏磁式磁阻电机是开关磁阻电机与反应式步进电机的一种改进方案。分析桥式驱动电路对交流驱动绕组可能采用的驱动方式，进一步引入多跨距绕组, 取代集中式绕组。总结了准分布式绕组替代集中式绕组后所能达到的基本性能指标与集中式绕组的差异。 一、概述 图1以三相普通磁阻电机为例，(b) 为标准电路，(a) 为驱动电流波形。低速时，电机电流相当于矩形波。矩形波可用频谱分析为：直流+ 基波+ 3次谐波+ 5 次谐－＋…… 改变绕组结构，将每一个绕组都一分为二，改成两个独立绕组，一个为驱动绕组，另一个为偏磁绕组。 以三相电机为例，如图2 所示，将各相驱动绕组尾端全部连在一起，并使之空置，首端引出，各为A、B、C端点（相当于三相交流电机的星形接法）。各相偏磁 绕组首、尾串联，引出Ｘ、Ｙ两端点。令电流正向流入电机Ａ端口时，写作：A，流出 A 端口时，写作：，（B，C端口类同）。我们令开关Ka、Kb、Kc＇通电，Kb、Kc、Ka＇不通，此时通电状况写作：。 类似我们可写出三相１２拍通电的相序如下： … 如果图2所示Icc是一恒流源电源，可画出上述三相12拍通电的电流波形图，如图3所示。 二、双极距绕组 偏磁电机的偏磁一般采用集中式单极距绕组或将定子磁极改短，直接在磁极上粘贴永磁体产生偏磁。所以在此便不再讨论偏磁问题，着重考虑驱动绕组。为便于描述我们还是以三相电机为例讨论驱动绕组。如果把磁阻电机传统的集中式绕组改为双极距绕组，如图4所示，此时每个混合相绕组分别为：，，，如图5(A)所示。 若端点接电源正极，接地时： － = 2A ＋ ＋ (2) 若中点O固定，接图5(b)所示中点补偿电容，接电源正极，、接地： － － = 2 . 对比单极距绕组图3驱动波形，上述算式中都出现了系数2，这是双极距绕组采用双极性接法时，各个混合相绕组重叠，造成一些磁极的磁动势翻倍。为了保持原有磁动势不变，就要降低每个绕组匝数为1/2。双极距绕组包容磁极两个，电感本来要增一倍，现在匝数又减半，结果绕组自感仅是原来的一半,高速性能大幅提升。 采用减半后的双极距驱动绕组，加上中点补偿电容后，可列出与单极距绕组十二拍运行时相对应的十二个状态： 三、全极距绕组 三相电机的全极距就是三极距，每个混合相绕组分别为：，，。每个混合相跟另两相都有关系，重叠部分增加了，所包容的偏磁成分不对称，只能采用中点浮动式的星形接法，双极性全桥驱动。混合相端点接正极，每次两相联接时： － = 2， － = 2…… 每次三相联接时： － － = A + B + 2 (2)…… 与单极距集中式绕组驱动电流波形比较，全极距与双极距电路的估算结果一样。不同的仅是双极距绕组必须加中点补偿电路，全极距不必加中点补偿电路。每相全极距绕组内包括了全部磁极，若能合理设计齿，使磁阻符合正弦分布，当转子旋转时，理论上相电感值不产生变化。这种绕组保证了星形接法各向阻抗的一致性，进一步降低了电流畸变，减低脉振。全极距绕组所获得的反电动势波形对称性好，低速运行的平稳性好，高速时噪音小，效率最高。相比之下，双极距次之，单极距最差。 四、多相多极距绕组的力矩估算法 前面谈到的绕组问题，都是以三相电机为例。其它相电机虽都有些共性，但也都有些区别。这里仅以奇数相电机为例，讨论多相多极距绕组的力矩估算： 先画一简单的磁极排列图，如图6所示，列出计算结果后，按图对号入座，找出合力对称轴，算出当量力矩(单相静力矩的倍数)。 例1： ，(对比图6)，找到合力对称轴在A与中间，求当量力矩F： 例2：AB + 2/3 ，对称轴在： 图6、五相电机磁极排列示意图 五、多相电机多极距绕组总结 偏磁电机采用多极距绕组，近似于同步电机的分布式绕组，但又有些特色。把以上数据和结果统计分析后，得出一些结论： 1、驱动绕组采用星形接法后，比传统磁阻电机接法静力矩下降，下降的倍数与相数m 有关。偏磁电机驱动绕组只有两大类接法，一类是极、对偶反接式，静力矩与混合式电机相同。另一类是星形驱动绕组，静力矩矢量图形成两族交叉排列的矢量族。采用恒流源全桥驱动，m相全通时，力矩较小，m-1相导通时，单极距绕组能达到的最大当量静力矩：F1 = F0 cos(90ｏ/m) 式中F0是传统单极性接法时，多相通电所能达到的最大当量静力矩。 2、一般星形接法绕组都能改成多极距绕组。双极距绕组所能获得的最大当量静力矩(中点浮空)为：F2 = F0 co