智能炉温控制系统控制算法研究毕业设计（论文)word格式.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目 智能炉温控制系统控制算法研究 （院）系 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0003 学号 0001110308 学生姓名 贺 定 雄 导师姓名 王 迎 旭 老 师 完成日期 2004年6月20日 湖南工程学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 智能炉温控制系统控制算法研究 姓名 贺定雄 系别 电气与信息工程系 专业 自动化专业 班级 03 学号 08 指导老师 王迎旭 教研室主任 唐勇奇、赵葵银 基本任务及要求： 本课题时对实验室原有设备进行改造，要求设计新颖的监控管理程序，开发出新的实验、训练项目。主要设计内容为：1、了解原有系统的硬件结构，分析工作原理；2、对系统改造作出总体方案设计；3、对系统的改造部分进行硬件设计；4、控制算法研究与MATLAB仿真5、控制算法程序设计及调试。 进度安排及完成时间： 第一周至第二周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，掌握资料查阅方法，了解原有系统的硬件结构，分析工作原理； 第三周至第四周：查阅相关资料，自学相关内容，了解模糊（预测）控制理论以及温度控制系统的设计方法，确定课题总体方案，分配课题任务，确定个人研究重点，做好选题报告。 第五周至第八周：控制算法的研究； 第九周至第十五周：，控制算法程序设计及系统调试；写设计说明书； 第十六周至第十七周：整理资料，准备答辩。 前 言 温度是生产过程科学实验中普遍有十分重要的参数，它是一个一阶纯滞后惯性系统，它具有明显的滞后特性，温度控制电路广泛应用干社会生活的各个领域，如家电、汽车、材料、电力电子等，对于需要快速准确的获取和控制事实温度的场合，采用一般的控制方法很难获得满意的控制效果，因此，在温度控制系统中控制算法的研究是非常重要的。 本课题来源于实验室的建设，可用于学生的综合实验、课程设计、毕业设计以及工程实践能力培养训练等实践性环节教学中，其学习和训练项目可选择多种，在学习有关计算机技术及计算机控制系统的基础上，通过参加系统的一部分硬件、软件设计，以及系统的调试工作，培养学生综合运用计算机技术组成系统的调试设计能力，并给学生提供了运用所学控制理论知识，解决控制系统调试中出现的实际问题的机会。 本系统以MCS－51单片机为核心构成一个智能炉温控制系统，具有对热电偶的定时检测、实时控制和调节，参数显示和打印，存储必要的信息等功能，其输入和监控管理均由键盘来控制，这种系统控制具有控制精度高、重复性好、自动化程度高，使用简单、方便，提高了产品质量和减轻了工人的劳动负担的优点。 目前人们广泛使用的控制系统主要是基于常规的PID控制器，运用传统的PID控制算法，虽然常规的PID控制器具有结构简单、易于实现等优点，但是传统的PID调节器的参数不易实时在线调整，因而不适合一些复杂过程中的应用。本论文将根据课题要求，对常用的控制方案进行分析比较，并对相关的控制算法进行研究，提出合适的改造方案。 目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 1 1.1课题研究的目的与意义 1 1.2 2 1.3 课题内容 3 第2章 4 2.1系统结构框图 4 2.2系统的总线结构 4 2.3ＣＰＵ主板及各功能模块 5 2.3.1 A/D转换模块 6 2.3.2 输出控制模块 7 2.3.3 通用并行接口模块 8 2.3.4 与上位机通信模块 8 2.3.5 打印机接口模块 10 2.3.6 键盘/LED输出显示接口模块 12 2.4控制系统主电路 13 第3章. 16 3.1经典PID控制方法 16 3.1.1 经典PID模拟控制原理 16 3.1.2经典PID数字控制 18 3.2模糊控制 21 3.2.1 智能控制的原理 21 3.2.2 智能控制的对象 21 3.3自适应PID 控制算法 22 3.3.1 Fuzzy-PID控制器的设计 23 3.3.2 量化因子的自调整 24 3.3本系统算法的选择 24 第4章 26 4.1 控制算法的实现 26 4.2 控制算法流程图 26 4