原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
典型環节的模拟研究
实验一 典型环节的模拟研究
一、实验目的
1. 熟悉并掌握TDN-ACS设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线，对比差异，分析原因。
3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验基本原理及电路
1. 比例环节（P）
K （1）方框图 Ui（S） Uo（S）
K
（2）传递函数： = K
（3）阶跃响应： Uo(t)=K (t),其中K=R1/R0
（4）模拟电路图
2. 积分环节（I）
（1）方框图
（2）传递函数
（3）阶跃响应 Uo（t）=t, (t),其中T=R0C
（4）模拟电路图
3. 比例积分（PI）
（1）方框图
（2）传递函数
（3）阶跃响应 U0(t)= K+ t, (t),其中K=R1/R0,T=R0C
（4）模拟电路图
4、比例微分
（1）方框图
（2）传递函数
（3）阶跃响应 U0(t)=KT(t)+K K = ，T =
其中(t)为单位脉冲函数
（4）模拟电路图
5. 惯性环节（T）
（1）方框图
Ui(S) Uo(S)
（2）传递函数
（3）阶跃响应 Uo(t) = K(1-e) 其中K=R1/R0，T=R1C
（4）模拟电路图
三、实验结果
1. 比例环节单位阶跃响应
（1） R0 = 200K，R1 = 100K
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
（2）R0 = 200K，R1 = 200K
Uo
Uo Ui（t） Ui(t)
1 1
0 t 0 t
2. 积分环节单位阶跃响应
（1）R0 = 200K，C = 1F
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
（2）R0 = 200K，C = 2F
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
惯性环节单位阶跃响应
（1）R1=200K，R0=200K，C=1
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
（2）R1 = 200K，R0 = 200K，C = 2F
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
4. 比例积分环节单位阶跃响应
（1）R1=200K，R0=200K，C=1F
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
（2）R1=200K，R0=200K，C=2F
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
5. 微分环节单位阶跃响应
（1）R0=10K，R2=10K，C=1F，R3=200K
理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线
（2）R0=10K，R2=
文档评论（0）