直流电机调速系统 毕业设计.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 直流电机调速系统 SPEED-CONTROLLED SYSTEN OF DC MOTOR 学生姓名 学院名称 机电工程学院 专业名称 指导教师 2012年 5月 18日 摘要 本篇设计论文研究的内容为面向电动汽车的直流电机调速控制系统，而单片机控制的直流电动机调速系统性能优越，适用于电动自行车或电动汽车的开发。这种控制方法具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。 本文主要研究了利用MCS-51系列STC89C52单片机产生PWM控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。PWM信号可以由单片机通过编程来得以产生，通过对PWM信号调节，实现电动机的调速、变向等功能。其中单片机程序以C语言进行软件编写。系统中还添加了LCD液晶显示键盘功能电路，使得操作更为明了，系统更加具有人性化。这种设计方法的电路简单，具有非常实用和值得研究的意义。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且采用了光耦合器作强、弱电间的隔离，以提高系统的可靠性。 关键词 直流电机；单片机；PWM Abstract The contents of the thesis of this design for DC motor speed control for electric vehicle control system with microprocessor controlled DC motor speed control system performance is excellent, applies to electric bicycles or electric vehicle development. This control method has the speed performance, high power factor, energy-saving, small size and light weight advantages. This paper studied the use of the MCS-51 series STC89C52 microcontroller to generate the PWM control signal to the DC motor speed control. PWM signal can be programmed by the microcontroller to be generated by adjustment of the PWM signal, the motor speed, change to and other features. Which MCU software to write programs in C language. The system also added LCD LCD keyboard function circuit, making the operation much more straightforward, more humane. The circuit design method is simple, very useful and worthy of study significance. In addition, this article also uses the isolation between the chip IR2110 forward as a DC motor speed control power amplification circuit of the drive module, and the use of the optical coupler is strong, weak, in order to improve the reliability of the system. Keywords DC motor; MCS - 51 single-chip;PWM 目 录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 电动汽车发展背景 1 1.2 国内电动汽车研发成果 1 1.3 电动汽车对直流电机控制系统的基本要求 1 1.4 电机选择 2 2 调速系统的总体设计 3 2.1 研究方法 3 2.2 总体设计概述 5 2.3 系统的框图描述 6 3 电路设计 8 3.1电源电路 8 3.2控制电路 9 3.3电机驱动电路 10 3.3.1 H桥电机驱动