直流电机调速系统设计.docVIP

2014届本科生毕业分类号： 题目: 作 者 姓 名： 学 号： 学 院： 机械与电子工程学院 专 业： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2014年月日 本设计主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制。AT89C51单片机为主控制器，使其产生 PWM信号用来控制电机，实现对直流电动机的速度大小、运转方向的控制。电机转速通过调节按键来实现，有四个键分别对应速度的加减，方向的正反，可以在电机运转时进行调整这四个键来满足速度需要，本设计还具有数字显示功能。电动机日常生活中应用非常广泛，比如电脑散热器、电动车、冰箱以及其他常用的电子产品都需要电机。如今是数字化时代，用单片机实现电子产品十分方便，所以在这次设计中使用了单片机来实现。本设计详细阐述了该系统的原理和实现过程，设计方案包括的硬件部分和软件部分，并附以相关电路图。 关键词：AT89C51； PWM；直流电机 ABSTRACT This design mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. This design use AT89C51 MCU as the main controller to produces PWM for control motor?speed and running direction. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. the system by adjusting the four key change the speed and the direction,to achieve the speed of the need. this design also has digital display. Motor is widely applied in daily life, such as computer radiator, electric cars, refrigerators and other commonly electronic products require motor.And now is the digital age , Microcontroller has been widely used . So?in this design?uses a?single chip to achieve.?The design is described in detail?the principle of the system,?the hardware and software?design includes,and close with?the relevant circuit diagram. Keywords: AT89C51 ; PWM ; Dc motor 目 录 绪 论 1 1 总体设计概述 3 2 电路组成 4 2.1 PWM调速介绍 4 2.2 本系统结构 5 2.2.1 具有独立功能的各模块 5 2.2.2 电路部分 5 2.3 AT89C51连接 5 2.3.1 AT89C51主要性能介绍 6 2.3.2 AT89C51功能如下 6 2.4 L298驱动直流电机模块 9 2.4.1 L298电机驱动简介 9 2.4.2 L298内部结构 10 2.4.3 L298 引脚符号及功能 10 2.5 显示装置 12 2.6按键的组成部分 13 2.6.1 键盘的功能及分类 13 2.6.2 键盘部分 13 2.7 电机部分 13 2.7.1 电机部分 13 2.7.2直流电机的原理 14 3 软件设计 16 4仿真部分 23 结 论 33 参考文献 34 致 谢 35 绪 论 直流电机在矿业加工，现代交通，现代农业，医疗等各种行业中占据着重要地位，是许多行业不可或缺的一部分，并得到长足的发展和广泛的应用。在以前直流电机的控制仅仅是最基本的开关等，很少能够进行调速，更不能够实现变速控制；现在，直流电机调速系统越来越依靠单片机，单片机