剪切模型在武鋼1580热轧机的运用.docVIP

PAGE PAGE 6 剪切模型在武钢1580热轧生产线的运用 热轧维护车间 武钢1580轧制线，是以取向硅钢及高牌号无取向硅钢等为主导产品，其生产规模为280万t/a。飞剪是轧线的关键设备，电气控制设备及控制软件由德国阿尔斯通公司提供，机械设备由中国一重设计制造。在生产中，飞剪对年产百万吨以上的生产厂来说，剪切的长短和精度，成材率是有很大影响的，剪切的形状对硅钢在精轧机的稳定轧制是至关重要的，不然极容易废钢。 飞剪的设备组成及控制 图一：飞剪示意图 图一：飞剪示意图 横移车 飞剪的控制内容包括剪切方式、剪切长度、飞剪起动时序、飞剪剪切速度等。剪切方式有切头，切尾和二分割三种。一般来说，带坯都要进行切头，以使头部整齐，易于精轧机和卷取机咬入，同时，剪切的长短精度要高，以减少带材的浪费。剪切方式可由计算机决定，也可以由操作人员决定。有关剪切长度，过去一般采用“定长度剪切”，并由操作人员设定切头、切尾的长度。近年来发展为根据带坯的不同头部形状进行“最佳长度剪切”，以提高成材率。切头时，飞剪的速度要高于带坯的高度，切尾时飞剪的速度要低于带坯的速度。起动飞剪剪切的控制时序为：当带坯使E辊道上指定HMD ON时，测带钢的速度，控制带钢的速度已降到与飞剪的速度相适应，经过一定的延迟时间后，起动飞剪切头。切尾时飞剪的起动则依靠热金属检测器的检失信号（HMD OFF） 工艺控制精度及要求见下表 1 切头飞剪剪刃停位精度 ±3°以内 2 切头飞剪剪切长度精度 ±5mm（最佳化剪切） ±30mm（无最佳化剪切） 3 飞剪剪刃一次上机剪切次数 10000次 4 最大剪切能力 60×1430 mm (1－2.5 m/s ≥ 900℃ 剪切参数计算 假设: 飞剪半径（带剪刃） SHR_RADIUS 基本不变 重叠量 OVER_LAPPING 基本不变 剪切启动时角度 ALPHA_START 常量 板坯厚度 MAT_THICK 变量 剪切长度 CUT_LENGTH 变量 剪切速度（1+超前量%） CUT_LEAD 变量 切头角校正 COR_CUT_ANG 常量 抛钢角校正 COR_EXIT_ANG 常量 我们可以得出： 1．飞剪剪刃旋转周长： CIRCUMF=2*Π*SHR_RADIUS 2．COS（剪切角alpha）：用邻角边/半径 理论上讲：邻角边=轧制线-板坯厚度。板坯中心线与上转鼓中点距离=飞剪半径-1/2（剪刃重叠量），再减去一半的带钢厚度即为邻角边长。 COS_CUT_a=[SHR_RADIUS-0.5(MAT_THICK+OVER_LAPPING)]/SHR_RADIUS 3．剪切角（弧度）： CT_a_ger=arcCOS(COS_CUT_a) 4．抛钢角（弧度）:剪切角加偏移量2（以转鼓中心线为起点，逆时针旋转） CL_a= CT_a_ger+ COR_EXIT_ANG 5．切头角（弧度）：2Π减去剪切角，加上偏移量1（以转鼓中心线为起点，逆时针旋转） CT_a=2Π- CT_a_ger+ COR_CUT_ANG 6．抛钢位置（与2Π的比值）： BETA_EXIT= CL_a/2Π 7.切头位置（与2Π的比值）： ALPHA_CUT= CT_a/2Π 8.剪切点与转鼓中心线距离，即剪切对角边长：用三角函数即可 DELTA_S=-SIN(CT_a)*SHR_RADIUS 9．剪切速度（与板坯速度的比值）：如下图二，由三角函数易得出：剪刃旋转方向的线速度=板坯速度/COS(CT_a) 图二、剪刃线速度矢量示意图 RU_FACTOR=(1+LEAD%)/COS(CT_a) 10．剪切过程剪刃旋转弧长： RU_DIST_SHR=( ALPHA_CUT- ALPHA_START)*CIRCUMF 11.带钢行走距离（剪切过程中）： 理论上讲：剪刃线速度从0加到RU_FACTOR斜坡不变，即在此过程中剪刃的平均速度为RU_FACTOR/2。在剪切过程中： MAT_LENGTH/SHR_LENGTH= MAT_SPD/SHR_SPD= 1/( RU_FACTOR/2)=2/ RU_FACTOR.因此在剪切过程中，带钢行走距离MAT_LENGTH= 2*RU_DIST_SHR/ RU_FACTOR。 RU_MATLENGTH=2* RU_DIST_SHR/ RU_FACTOR 12.飞剪启动时带钢距离： MAT_DIST_START=CUT_LENGTH-RU_MATLENGTH-DELTA_S HMD与飞剪动作指令 HMD_E501/502 ↑ 切头 SHR_WAIT→SHR_START HMD_E403/404或者HMD_E501/502 ↓ 切尾 SHR_W