职业学院机电一体化毕业论文-自动化设备摆盘机的设计.docVIP

编号： 昆山登云科技职业学院 毕业设计(论文) 论文题目 自动化设备摆盘机的设计 教 学 系： 机电工程系 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 2015年3月20 日 摘要 随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制的技术发展越来越快，工业控制技术是的工厂的生产效率大幅提高，而工业控制器PLC、工业PC等的应用也大幅度提高了系统的自动化程度，节约成本。 本设计主要是针对注塑机产品包装的自动化设备的探索和设计。实现产品的人力最小化的包装，设备的主要技术要求是：1.保证产品质量2.减少人力3.方便品质检验4.方便下道工序再生产。从设备的机构部分、电气控制、PLC应用等方面进行设计，达到本论文的设计目的和要求。 关键词 自动化；电气控制；PLC；机械设计 目录 摘要 II 目录 I 1 绪论 1 1.1 工业自动化概述 1 1.2设计背景 1 1.3设计的主要内容 3 2机构系统 4 2.1机构概况 4 2.2机构设计 4 3电控系统 7 3.1电气控制线路设计原则 7 3.2电气控制线路的设计步骤 7 3.3传感器的应用 8 3.4电动机的选型 9 3.5 设备配置 10 4气动系统 11 4.1气动技术概述 11 4.2气动元件的选用 11 4.3气动程序控制回路 14 5PLC系统 16 5.1PLC系统设计概述 16 5.2PLC控制电路图 17 5.3伺服电动机接线图 17 5.4电气控制电路 17 5.5PLC编程 17 总结 19 参考文献 20 1 绪论 1.1 工业自动化概述 工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。 电气自动化以传动和定位为主要目标，电动机是其主要执行器件，电气自动化系统的主要构成有：以速度、直线位移、接近开关等传感器组成的检测部分，以伺服电动机、步进电机、异步电机、气缸、液压缸为输出动力的执行部分，以电控柜、可编程控制器、触摸屏等装置和器件组成的控制部分。与此还有丝杠、直线导轨、同步带等辅助部件 自动化设备的运用对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。 1.2设计背景 1.2.1实习车间资料 图1 压盖机 图2 剪浇口机 2014年，根据学校安排，于8月1日赴昆山市出口加工区的共聚生化有限公司实习。工作分配在机台课，主要职责是产品生产的工艺卡制作以及机电设备的保养、数控雕刻机的调试等。机台课，即注塑车间，由注塑机将物料注塑成型后，机械手将产品从模具中取出后放置在流水线上，最后由工人进行质检和包装。注塑车间基本实现了工业 生产自动化，自动加料、物料加热、除湿、机械手取出产品，自动设备剪浇口，自动压盖、自动摆盘机等。例举如表1-1。 图3自动摆盘机 图4自动装盘机 表1-1 1.2.2产品资料 公司有单订单的年订单在50万左右，产品名为102295粉盒，粉盒由盒底、盒中套、盒盖组成。公司对于大订单的产品会开发出相应的自动化设备，目前，该产品的生产包装尚未开发出自动化设备，仍然占据了0.5个人力。所以，本文就102295粉盒的盒底研发自动化包装设备。设备从机械构造，电气设计，PLC编程多方面综合设计。产品如表1-2 表1-2 1.2.3产品生产改进前状况 树脂材料经过注塑机计量、保压、冷却、顶出后成型，生产出产品，再由机械手将产品从模具中取出放置在流水线上，最后由工人进行装盘包装，将产品逐一摆放在4*6的PSP盘中。产品作业指导书见附件1。 1.2.4设备的功能预想 希望省略最后一道工部，由电气控制，工人的劳动时间压缩到最少。 基本构想叙述如下： 机械手将产品取出后直接放置在3*4的PSP盘中，单层放满后，由机械臂将空盘拉过来放上，进行下一轮工作。产品包装效果如图1-1 图1-1 1.2.5产品生产改进后状况 一模四个产品，生产周期为36s，若要摆满30层的PSP盘，所以只需每50min左右关注一下，对产品进行整包的