自动立体车库结构及控制系统设计毕业设计论文.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计  贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 摘 要 III 第一章 前 言 1 1.1立体车库概述 1 1.2立体车库的分类 1 1.3立体车库在国内外的发展状况 4 第二章 总体方案的拟定 6 2.1升降横移式立体车库工作原理 6 2.2外部框架方案的选择 6 2.2.1钢结构的特点 6 2.2.2框架的选择 8 2.3横移传动机构的设计 9 2.4升降传动机构的设计 10 2.4.1设计方案的比较 10 2.4.2升降方案的确定 10 2.5设计数据 11 第三章 各机构的设计、计算及校核 12 3.1载车板重量估算 12 3.2受力梁的计算、选型与校核 12 3.2.1纵梁的计算、选型与校核 12 3.2.2横梁的计算、选型与校核 16 3.3受力柱的计算、选型与校核 19 3.4横移机构的设计计算 20 3.4.1横移电机的选择 20 3.4.2横移传动链的选择与计算 21 3.4.3横移链轮的尺寸计算 23 3.4.4横移链的静强度计算 25 3.4.5 横移链的使用寿命计算 25 3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 25 3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 26 3.5升降机构的设计计算 27 3.5.1升降电机的选择 27 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 27 3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 29 3.5.4提升链的选择与计算 31 3.5.5提升链轮的尺寸计算 32 3.5.6升降链的静强度计算 34 3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 35 3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 36 3.6 传动轴的设计与校核 36 第四章 立体车库控制部分的设计 43 4.1控制系统总体设计 43 4.2立体车库检测点分布 44 4.3控制器的选择 44 4.4PLC的选型及I/O口的分配 44 4.5控制程序编制 45 第五章 结 论 49 参 考 文 献 50 致 谢 51 附录 立体车库CAD图 52  自动立体车库结构及控制系统设计 摘 要 立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基