自控原理课程设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 控制系统的设计与仿真 院 系： 航天学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 林玉荣 设计时间： 2013年3月1日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院 专 业：自动化 班 号： 任务起至日期： 2013年 2月 25日至 2013年 3月 20日 课程设计题目： 控制系统的设计与仿真 （题号 B—12） 已知技术参数和设计要求： 1、已知控制系统固有传递函数如下： 2、性能指标要求： （1）剪切频率 （2）相角裕度 （3）稳态误差 （4）角速度 工作量： 设计系统，满足性能指标要求。 人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。 计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。 确定校正装置的电路形式及其参数。 撰写设计报告。具体内容包括以下五个部分。 1） 设计任务书 2） 设计过程 人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图（在半对数坐标纸上）、校正装置的传递函数、性能指标验算数据。 计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、Bode图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其他曲线。 3） 校正装置电路图 4) 设计结论 5) 设计后的心得体会 工作计划安排： 审题，查阅资料 1天 人工计算，计算机辅助设计 5天 修改，优化设计 3天 完成课程设计说明书 5天 同组设计者及分工：无 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写。 目录 1、题目要求与分析………………………………………………………………………2 1.1题目要求…………………………………………………………………………2 1.2题目分析…………………………………………………………………………2 2、人工设计………………………………………………………………………………3 2.1校正方法的选择…………………………………………………………………3 2.2串联迟后——超前校正…………………………………………………………4 2.2.1 串联迟后校正……………………………………………………………4 2.2.2 串联超前校正……………………………………………………………5 2.2.3 手工绘制Bode图………………………………………………………6 2.2.4 验算………………………………………………………………………8 3、计算机辅助设计………………………………………………………………………9 3.1对被控对象仿真…………………………………………………………………9 3.2对校正以后的系统仿真…………………………………………………………9 3.3对校正后闭环系统仿真…………………………………………………………9 4、校正装置电路图………………………………………………………………………12 4.1串联装置原理图…………………………………………………………………12 4.2串联迟