频域稳定判据摘要.ppt

封面 5-3目录 幅角原理(P208) 奈氏判据的推导(P210) 典型环节相角(图5-11) 非最小相角环节相角(图5-11) 奈氏定判据的推导续 向量求N 再讨论 频率域稳定判据(P210) 关于半次穿越 用奈氏判据判稳(P210) 奈氏判据求k例1(P211) 补圆例2(补充) 对数判据(P212) 对数判据例题1(P240) 对数判据例题2(P240) 对数判据例题3(补充) * 制作人南京航空航天大学王凤如 xwfr01@nuaa.edu.cn 1.奈氏判据的数学基础 2.奈奎斯特稳定判据 3.对数频率稳定判据 4.条件稳定系统 设F(s)为s的有理分式，其分子分母同阶。 若s平面上的封闭曲线Гs包围了F(s)的Z个零点 和P个极点， 则当s沿Гs顺时针旋转一圈时， 且不通过F(s)的任一零点和极点, 复平面上F(s)曲线 绕原点逆时针转过的圈数R为: R = P - Z 王凤如邮箱：xwfr01@nuaa.edu.cn QQ：272666985 奈奎斯特稳定判据的推导 M(s)、N(s)分别为s的m阶、n阶多项式， N(s)=0的解为n个开环极点 系统的特征方程为 1+G(s)H(s)=0 令F(s)=1+G(s)H(s) 称F(s)为辅助函数 ＝ D(s) N(s) F(s)的3个特点 辅助函数： 设系统开环传递函数为 D(s)=0的解是n个闭环