匯川在复卷机中的应用.docVIP

PAGE 第PAGE 5页 共 NUMPAGES 5页 MD系列变频器在复卷机中的应用 一、前言 复卷机是印刷包装中用于质量检验的机械设备，它将印刷好的材料重新复卷一遍查找次品，发现次品后人为按下记忆，系统会自动减速停车并调头慢速搜寻到次品处停下人工进行裁剪。传统的复卷机大多有两种控制：1）变频控制，用收卷、放卷和牵引三个电机来组成，速度由牵引控制，收放卷控制恒张力；2）直流控制，但故障率和维护成本都很高。本文介绍了汇川变频器在复卷机中的应用，由于它中间无须牵引并用通讯方式解决，MD330卷曲专用变频器控制也使PLC程序大大简化，线速度和张力信号直接输入变频器处理，所以它有配置简练、逻辑清晰、成本低、响应快、故障率低的特点。 二、采用卷曲专用变频器控制方案 1、方案介绍 系统由两台电机组成，一台控制收卷一台控制放卷并能随时切换收放控制，中间带有线速度和张力检测，为了提高控制精度两电机都带编码器做闭环矢量控制，PLC和变频器采用RS485通讯进行数据交换，HMI主要用于设定张力、线速度、放卷初始卷径和显示检测张力、线速度及变频器计算出的卷径，如图所示。 复卷机控制示意 2、控制要求 恒张力，调节范围10—300N，控制精度+/-3N； 恒线速，调节范围10—200m/min，控制精度+/-1m； 快速平稳启停，张力波动小，并能平稳地收放卷切换； 3、控制难点 本系统是一双闭环系统，既要控制恒张力还需控制恒线速，中间无牵引，两个PID调节控制易相互扰动，形成振荡影响相互（张力和速度）的控制精度，且运行过程中收放的卷径时时在不断变化，使得 PID的作用效果也不断的变化。系统还需实现双方向、小张力、高速度等控制增加了控制难度。 4、方案说明 2#收料变频控制线速度恒定，编码器检测脉冲信号后由DI5输入作为线速度反馈，设定线速度通过HMI设定后写入2#变频器进行PID调节达到恒线速。1#变频器控制张力恒定，首先用HMI上设定的线速度写入1#变频器用来计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率设定值f1，再通过张力反馈信号（张力传感器输入AI1）进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾，使的张力更加平稳。 5、总结 1）为了克服线速度的PID调节而造成张力的波动（张力精度最重要），尤其是在低速和加减速速时，所以设一个下限线速度（如10m/min），线速度低于该值时为开环控制，高于它才慢速地调节（用线速度控制非标软件）； 2）由于加减速时检测到的线速度波动很大，输入到1#放料变频器后所得到的匹配频率设定值f1也会波动很大，这样如果要保证恒张力则PID调节量就变大，使得响应变慢，实际张力波动大，容易造成松料或断料，为了克服这缺点可用HMI上设定的线速度经PLC斜坡处理后慢速写入变频器（确保实际线速与设定线速时时都相差很小）作为线速度，使得系统时时都能同步，张力波动小。 3）为了使张力调节响应快，将P调尽量大（但不振荡）而将I调小，对偏差更敏感。 6、参数配置 功能码 参数名称 2#收料(3.7KW) 1#放料(3.7KW) 备注 F0-01 控制方式 1 1 闭环矢量控制 F0-02 命令源选择 1 1 端子控制 F0-03 主频率源X选择 8 0 PID给定 F0-10 最大频率 50 50 　 F0-12 上限频率 50 50 由最大线速度决定 F0-14 下限频率 0 0 　 F0-17 加速时间1 6 0.1 　 F0-18 减速时间1 1 0.1 减速停车时有效 F1-01 额定功率 3.7KW 3.7KW 按电机铭牌设 F1-02 额定电压 380V 380V 按电机铭牌设 F1-03 额定电流 8.8A 8.8A 按电机铭牌设 F1-04 额定频率 50HZ 50HZ 按电机铭牌设 F1-05 额定转速 1460(4P) 1460(4P) 按电机铭牌设 F2-00 速度环比例增益1 35 70 可直接用出厂值 F2-01 速度环积分时间1 0.5 0.3 可直接用出厂值 F2-03 速度环比例增益2 50 70 可直接用出厂值 F2-04 速度环积分时间2 0.51 0.3 可直接用出厂值 F2-11 编码器脉冲数 1000 1000 　 F4-00 DI1端子功能选择 1 1 正转运行 F4-01 DI2端子功能选择 2 38 　 F4-02 DI3端子功能选择 9 9 故障复位 F4-03 DI4端子功能选择 35 0 　 F4-04 DI5端子功能选择 30(脉冲输入) 2 　 F4-15 AI1最大输入 　 1