匯控PLC在全自动绕线机上的应用.docVIP

汇控PLC在全自动飞叉式绕线机上的应用 1. 简介 全自动绕线机是为了适应高效率、高产量的要求，而应运而生的。全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了 HYPERLINK /view/2200.htm \t _blank 台湾等地的进口机型的设计，采用 HYPERLINK /view/18980.htm \t _blank 可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、 HYPERLINK /view/3835595.htm \t _blank 气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。 此次设计的绕线机采用用汇控PLC作为逻辑控制，并结合触摸屏的控制，开放式编程方式，用户可以随心在触摸屏上编写绕线的方式。 2. 控制设备选配及流程说明 设备采用广州汇控ID200H-1616BTA4型号PLC，该主机具有4轴定位控制，最高频率达到100KHZ。定位精确，指令书写方便；绕线电机采用松下伺服电机。排线与转角利用步进电机作控制；采用威伦触摸屏作人机界面。 绕线机有两种工作模式：全自动、半自动与手动。手动主要是单步工作，需要用户在运行每个步序时都要按启动按钮，此种工作模式大多用在调机人员调机的时候。半自动与全自动工作模式比较接近。顾下面自介绍全自动工作模式。 控制流程如下图： 零位？ 零位？ 启动 运行步序判断 后退点？ 转角角度？ 绕线/挂线？ 阀动作1判断 阀动作2判断 开始 复位回零位？ No Yes Yes No 工作结束 Yes 后退运行 NO 后退完成 起绕点？ 转角运行 NO 转角完成 Yes 运行到起绕点 NO 起绕点完成 Yes 绕线运行 NO 绕线完成 Yes 设定阀动作 NO Yes 动作完成 设定阀动作 NO Yes 动作完成 阀动作3判断 设定阀动作 NO Yes 动作完成 阀动作4判断 设定阀动作 NO Yes 动作完成 阀动作5判断 设定阀动作 NO Yes 动作完成 阀动作6判断 设定阀动作 NO Yes 动作完成 阀动作7判断 设定阀动作 NO Yes 动作完成 设定步序? Yes 3. 部分PLC程序及触摸屏说明 在工作之前，操作人员先要绕线参数设置，这也是一种编程方式，要求操作人员在对产品的工艺很熟悉，根据产品的工艺要求对设定参数，设定好参数后下传到PLC中，PLC将按照设定的程序处理数据，绕出不同的线圈。采用此种方式大大提高了设备的灵活性，适合多种绕线。 绕线机自动逻辑控制如下： 触摸屏电机参数界面，此界面中用户可以自由设定电机的相关参数，并具有多级调速。设定多级调速后，电机在绕线时，将在不同的圈数运行响应的速度。 4. 总结 采用全自动绕线机后，大大提高了生产效率，由于操作方便，可由一名操作人员操作两台机子，节省了人力。利用PLC做逻辑定位控制，广州汇控能源科技有限公司的PLC在高速定位方面有很大的优势，当绕线轴速度达到5000r/min,控制精度亦可达到正负0.01MM，从而大大的提高了生产效率；定位精度高从而使得合格率大大提高。