毕设论文---自动灌溉控制器的设计.docVIP

毕业设计(论文) 课 题 名 称 自动灌溉控制器的设计 学 生 姓 名 学 号 系、年级专业 指 导 教 师 职 称 讲 师 2010年5月30日摘 要 近几年来，随着水资源的日趋紧张，世界各国都在积极探索行之有效的节水途径和措施。自动灌溉技术是为了解决水资源不足，提高灌溉效率而发展起来的现代灌溉技术之一。 本文设计了一个自动灌溉控制器，该系统以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，由湿度采集模块、步进电机控制模块、键盘接口模块和显示模块组成。湿度采集模块以探针式电容湿度传感器为核心，步进电机控制电路模块采用了达林顿驱动芯片ULN2803，显示电路模块主要由LCD12864构成。在闭环（自动）模式下，该系统能自动对土壤的湿度进行检测，当实际湿度低于警戒值时单片机自动启动步进电机进行灌溉。在时间（手动）模式下，可通过键盘设置灌溉的时间，超过该时间，则停止灌溉。 关键词：AT89C51；探针式电容湿度传感器；ULN2803达林顿驱动；LCD12864 目 录 摘 要 I 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外现状 2 第2章 方案设计与论证 4 2.1 总体方案论证 4 2.2 键盘方案选取 5 2.3 土壤湿度传感器的选取 6 第3章 系统硬件电路设计 9 3.1 AT89C51单片机硬件电路 9 3.2 湿度采集电路 12 3.3 矩阵键盘电路设计 14 3.4 LCD液晶显示电路 15 3.5 步进电机驱动电路 19 第4章 系统软件设计 21 4.1 程序设计 21 4.2 主程序设计 22 4.3 12864 LCD显示子程序设计 24 4.4 键盘子程序设计 28 第5章 系统仿真 35 5.1 PROTUES仿真软件介绍 35 5.2 仿真电路设计 35 5.3系统总体电路仿真 36 第6章 结束语 41 参考文献 42 致谢 43 附录1 系统整体电路图 54 第1章 绪论 1.1 引言 随着中国农业现代化进程的加快、农业结构的调整以及我国加入WTO等因素，农业灌溉自动化技术的要求越来越高，灌溉控制器在我国有着巨大的市场。节水灌溉控制器近期在中国应朝着价格低、性能可靠、操作简便的方向发展。但从长远利益考虑，新的智能化技术、传感技术和农业科技的引入、应用和普及，将会有智能化程度更高、功能更强、性能更稳定可靠的灌溉控制器出现。本设计以AT89C51单片机为主要硬件模块，通过软件编程实现对土壤湿度进行多点检测，当所测的实际湿度低于警戒值时，将触发灌溉控制器装置。系统还可以实现时间控制方式，随时灌溉，从而也体现了多用途、人性化的现代智能化系统设计要求。 根据本设计的功能要求，可确定此方案：以AT89C51单片机为控制电路的核心，采用模块化的设计方案。在闭环控制方式下，利用湿度采集模块将多处不同地点检测到的湿度模拟量进行模数转化后传送给单片机，单片机将采集到的数据与警戒值比较；若采集数据低于警戒值，则启动步进电机驱动模块进行灌溉；若采集数据高于警戒值，则不启动驱动模块进行灌溉。显示模块将采集数据和灌溉信息显示在显示屏上。灌溉时间一到，驱动电路则停止驱动步进电机，灌溉停止。在时间控制方式下，用户通过键盘输入进行灌溉的时间，时间一到，灌溉停止。 1.2 国内外现状 国内在开发灌溉自动控制系统方面处于研制、试用阶段，能实际投入应用，且应用较广的灌溉控制器还不多见。在开发的产品中有代表性的如中国农业机械化研究院联合多家单位研制的2000型温室自动灌溉施肥系统。该系统是国家“九五”科技攻关项目中自主研发的科技产品，该系统结合我国温室的环境和实际使用特点，以积木分布式系统结构原理，解决了计算机适时闭环控制、动态监测、控制显示中文、施肥泵混合比可调、电磁阀开度可调等关键技术问题。该系统具有手动控制、程序控制和自动控制等多种灌溉系统模式，可按需要灵活应用，在大连、北京等地已经投入了应用，从系统运行情况来看，该系统有很好控制效果，取的了一定的经济效益和社会效益[2]。 天津市水利科学研究所研制的温室滴灌施肥智能化控制系统主要用于现代温室，日光温室作物的灌溉营养液施肥，环境监测的智能控制，采用世界先进的可编程序控制器和触摸屏控制技术，性能可靠、功能齐全、人机界面友好、操作简单、价格低廉，此