合成氨生產氢氮比控制系统的应用研究.docVIP

合成氨生产氢氮比控制系统的应用研究 韩志刚 蒋爱平 汪国强 (黑龙江大学 电子工程学院 哈尔滨 150080 中国) （jap62@） 摘 要 本文给出了合成氨生产中氢氮比的一种控制方案。几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题。氢氮比系统是一个超大时滞系统，大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,超大时滞系统的控制更为困难。本文给出了解决这一难题的途经,其基本方法是无模型控制方法加前馈。实践的成功证明了这一途经的正确性。 关键词 氢氮比； 大时滞系统；干扰；无模型控制方法 中图分类号 TP273 APPLICATION STUDY ON CONTROL SYSTEM OF H-N RATIO IN THE PRODUCTION OF SYNTHETIC AMMONIA Han Zhigang Jiang Aiping Wang guoqiang (Faculty of Electronic Engineering Heilongjiang Univ. Harbin 150080) Abstract A control scheme of H-N ratio in the production of synthetic ammonia is presented in this paper. Some problems of controlling the H-N ratio exist in almost all devices of synthetic ammonia production. The system of H-N ratio is a very-large-scale-time delay system. It is a difficult problem to control a large-scale-time delay system in the field of control process and much more difficult to control a very-large-scale-time delay system. In this paper, one method to resolve this tough problem is obtained by Model-Free Control Method (MFC) with a pre-feed. The practice shows that this method works well. Keyword H-N Ratio; Large-Time Delay System; Disturbing; Model-Free Control Method (MFC) 1. 引言( Introduction) 合成氨生产中氢氮比值是一个重要的参数，几乎所有的合成氨装置对这个参数的控制都存在一定的问题。大庆石化公司化肥厂合成氨装置有其特殊性但更重要的是其共性。该装置的生产原料是空气和油田原料气。氮来自于空气，氢来自于油田原料气。空气和油田原料气在造气工段经过一系列加工净化处理后再进入合成塔, 合成反应后生成氨气。 上述过程十分复杂，氢氮合成环节是一个复杂的难控环节。对这一环节实现闭环稳定控制，其经济效益十分明显，是当前合成氨生产急需解决的问题。 这一环节难控的原因如下： a. 纯滞后时间大。从造气工段到合成工段间隔时间需20 - 25分钟，因为通道长，更加大了这个系统的时滞，初步估计这一系统纯滞后时间为30分钟左右，而氢和氮合成过程是一个化学变化过程，这就决定了该系统的时间常数T不会太大，从而使得 远大于1，如所周知,对于0.6的系统，PID调节器就已经不能很好的控制了，对于1的系统就更无能为力了，所以即使自动控制设备是很好的DCS，这个环节的自动闭环稳定控制仍不能实现。 b. 无自衡性和蓄存性。合成塔以三比一的关系消耗氢气和氮气，如果补充气不是以三比一补充，将有氢或氮的积累。这就是对象的无自衡性。已经积累的氢或氮将存于循环气中不会自行消失，这就是蓄存性。要消除已积累的氢或氮气，必须有一股与原积累方向相反的氢气或氮气去补充。 c. 扰动因素多。归纳起来主要有：原料油田气系统来的变换气流量、氢含量、氮气纯度、以及为降低系统压力和惰性气体含量的弛放气流量等。还有许多不可测的干扰因素。 生产实际表明，氢氮比是该装置中最难控制的一个变量。利用常规PID组成的控制系统因适应能力差，满足不了这一变量的控制要求。多年来，这个生产装置的氢氮比控制都是通过人工调节的，氢氮比控制在2.8~3.2为合格。 用手动控制，在装置稳定时可以收到满意的效果，但装置情况有变化，例如有大的干扰发生或处理量发生变化等，