啟动代码与bootloader的区别.docxVIP

???我主要遇到了这样一个问题，启动代码和Bootloader的区别以及它们在ARM上运行操作系统和不运行操作系统（只有用户程序）的关系。 启动代码是Bootloader，但不能说Bootloader是启动代码。当然这也不是绝对的，只在某些情况下可以这么说。 启动代码是指CPU复位后到main函数之前需要执行的汇编代码。需要这段代码是为了给C语言程序准备好堆栈空间，中断入口和外部数据等。而且这段汇编代码可以直接对硬件进行操作，效率很高。 Bootloader就是在操作系统内核运行之前的一小段程序，通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。嵌入式系统建立一个通用、标准的Bootloader是非常困难的。Bootloader也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，这也就是说，对于两块不同的嵌入式主板而言，即使它们是基于同一?CPU?而构建，要想让运行在一块板子上的?Bootloader?程序也能运行在另一块板子上，通常都需要修改?Bootloader?的源程序。 ? 启动代码内容流程： 1.?启动代码的第一步是设置中断和异常向量。????2.?完成系统启动所必须的最小配置，某些处理器芯片包含一个或几个全局寄存器，这些寄存器必须在系统启动的最初进行配置。????3.?设置看门狗，用户设计的部分外围电路如果必须在系统启动时初始化，就可以放在这一步。????4.?配置系统所使用的存储器，包括Flash，SRAM和DRAM等，并为他们分配地址空间。如果系统使用了DRAM或其它外设，就需要设置相关的寄存器，以确定其刷新频率，数据总线宽度等信息，初始化存储器系统。有些芯片可通过寄存器编程初始化存储器系统，而对于较复杂系统通常集成有MMU来管理内存空间。????5.?为处理器的每个工作模式设置栈指针，ARM处理器有多种工作模式，每种工作模式都需要设置单独的栈空间。????6.?变量初始化，这里的变量指的是在软件中定义的已经赋好初值的全局变量，启动过程中需要将这部分变量从只读区域，也就是Flash拷贝到读写区域中，因为这部分变量的值在软件运行时有可能重新赋值。还有一种变量不需要处理，就是已经赋好初值的静态全局变量，这部分变量在软件运行过程中不会改变，因此可以直接固化在只读的Flash或EEPROM中。????7.?数据区准备，对于软件中所有未赋初值的全局变量，启动过程中需要将这部分变量所在区域全部清零。????8.?最后一步是调用高级语言入口函数，比如main函数等。 摘要：本文总结了基于S3C44B0X芯片的Bootloader代码设计的一般流程，具体说明了Bootloader完成的主要任务，实现方法和地址重映射的概念；给出了S3C44B0X在基于uCLinux操作系统的嵌入式应用中，Bootloader的引导过程及关键技术和代码，有着很好的借鉴价值。?关键词： 嵌入式系统??Bootloader代码??地址重映射??S3C44B0X??uCLinux? ?1 引言近年来，ARM在嵌入式设备中的应用越来越广泛。S3C44B0X就是Samsung公司生产的基于ARM7架构的微处理器。uCLinux是专门为无MMU处理器设计的嵌入式操作系统，支持ARM、Motorola等处理器。采用ARM+uCLinux作为嵌入式开发平台，吸取了两者优点，是一种比较流行的开发方式。在ARM程序设计中，启动代码是至关重要的，它不仅初始化硬件系统本身，而且最终引导进入操作系统，所以启动代码的设计直接影响整个开发的正常进行。本文结合S3C44B0X的特点详细给出了Bootloader设计和启动过程。2 BootLoader代码 ? ? Bootloader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要是为操作系统提供基本的运行环境，由它最终将操作系统启动起来并将控制权交给操作系统内核。 Bootloader代码由汇编代码和C代码两部分组成。由于资源有限，Bootloader、uCLinux内核映象、文件系统(Ramdisk压缩映象)通常都是固化在Flash中的。在S3C44B0X架构的嵌入式系统中，为了保证上电或复位时正常运行，Bootloader必须存放在Flash(0x0-0x400000, 4M)中的0x0处，则在硬件设计中把Flash接在CPU的nGCS0处[1]。上电后Bootloader首先完成存储器、堆栈、寄存器、全局变量和基本硬件模块的初始化，这由汇编代码完成，然后将操作系统内核与文件系统调入SDRAM(0x0c000000-0x0c800000,8M)中,并将PC指针指向操作系统内核的入口处,为操作系统的运行作好