單片机在工业自动化控制上的应用.docVIP

单片机在工业自动化控制中的直接应用 前言 在上个世纪80年代后期，传统的工业设备大量地进行技术改造或被新设备替代，设备的自动化水平不断提高。这里面的主力核心是PLC（可编程控制器）。进入21世纪，生产生活中设备控制精细化、智能化以及节能等方面要求越来越高。MCU（微型控制器或称为单片机）崭露头角，其发展趋势不可限量。本课题报告的是机电气一体化生产加工设备中上料环节的51单片机控制。 目录 第一节控制流程 第二节单片机的驱动电路设计 第三节传感器的信号输入电路设计 第四节C51源程序 自动控制流程开 开 始 YNYY向下运动是否到位是否到位是否取走电机停、上 升初 始 化是否在下面向下运动有 料 否电机M转NYNY上升到位否 Y N Y Y 向下运动 是否到位 是否到位 是否取走 电机停、上 升 初 始 化 是否在下面 向下运动 有 料 否 电机M转 N Y N Y 上升到位否 料取走否 向下运动 等 待 N Y N Y N N 计数送显示 单片机的驱动电路设计 传感器的信号输入电路设计 （1）气缸上位和下位传感器采用SMC D-C73 磁性开关 型 型 号 规 格 项 目 SMC D-C73 开关选择 SPST常开型 感应开关型式 有接点磁簧管型 使用电压 5~240V DC/AC 最大形状关电流 100毫安 最大接点容量 10W 内部消耗电流 无 残留压降 HYPERLINK mailto:2.5V最大值@100mADC 2.5V最大值@100mADC 泄露电流 无 指示灯 红色LED 电缆线 3.2∮,2C,米白色耐油PVC 最大开关切换频率 200HZ 保护回路 无 棕色 棕色 兰色 + ~ 电 源 - ~ 负载 SMC D-C73接线图 （2）检测物料传感器采用SUNX 系列EX-43型号限定反射型光电传感器 EX-43电路接线： 3线传感器标准接法，棕正兰负黑输出。（棕色线接+24V，兰色线接地，黑线送给单片机） EX-43其主要特点： 1、体积只有W10×H14.5×D3.5mm(透过型，正面检测型)，可安装在狭小空间内。2、高速反应：0.5ms 适合检测细小部件和高速移动的物体。 3、清晰易见的双色指示灯，小型体积，并装备有方便的双色指示灯。4、防水，其保护构造达到IP67，并且其金属配件用的全部是不锈钢，所以可以用水冲洗。 正面检测 2～25mm(注)(中心：10mm) EX-43 遮光时ON C51源程序 ////////*******机电气一体化设备上料站51单片机自动控制程序*******///////////////// #includereg52.h unsigned char aa,bb,cc; sbit gangxia=P3^1;//气缸下位检测传感器信号输入 sbit gangshang=P3^0;//气缸上位检测传感器信号输入 sbit guangdian=P3^4;//光电检料传感器信号输入 sbit diancifa=P3^5;//电磁阀控制 sbit dianji=P3^6;//料盘电机控制 sbit baojing=P3^7;//报警控制 sbit dd=P2^0;//紧急情况报警按键控制 ////////////////////////////////////////////////////// /////////*****延时子程序**********///////////// void yanshi(unsigned int z) { unsigned x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=125;y0;y--); } ///////////////////////////////////////////////////// //////////*******初始化子程序*********///////// void init() { EA=1;EX0=1;EX1=1;aa=0;IT0=1;IT1=1; } /////////////////////////////////////////////////////////// ///////////*******主程序*********////////////// void main() { init(); while(!aa); while(1) { if(aa==1gangxia==0)dianji=0; else {dianji=1;diancifa=1;} if(guangdian==0) { while(1) { dianji=1;diancifa=0;if(gangshang==0)break; }