單片机控制的智能电动小车的设计01.docVIP

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2016-11-27 发布于重庆
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單片机控制的智能电动小车的设计01.doc

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單片机控制的智能电动小车的设计01

邵阳学院毕业设计（论文） PAGE PAGE I 摘要智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片。通过LCD1602记录时间，最后在光源的引导下顺利到达目的地，停车。关键词：AT89C51; 自动寻迹; 金属探测; 超声波测障目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc200122553 摘要 PAGEREF _Toc200122553 \h I HYPERLINK \l _Toc200122554 Abstract PAGEREF _Toc200122554 \h II HYPERLINK \l _Toc200122555 1 绪论 PAGEREF _Toc200122555 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200122556 1.1 引言 PAGEREF _Toc200122556 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200122557 1.2 课题来源 PAGEREF _Toc200122557 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200122558 1.3 国内外现状 PAGEREF _Toc200122558 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200122559 2 方案设计与论证 PAGEREF _Toc200122559 \h 3 HYPERLINK \l _Toc200122560 2.1 总体方案论证与比较 PAGEREF _Toc200122560 \h 3 HYPERLINK \l _Toc200122561 2.2 探测轨迹模块 PAGEREF _Toc200122561 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200122562 2.3 检测金属铁片模块 PAGEREF _Toc200122562 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200122563 2.4 避障模块 PAGEREF _Toc200122563 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200122564 2.5 寻找光源模块 PAGEREF _Toc200122564 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200122565 2.6 显示模块 PAGEREF _Toc200122565 \h 6 HYPERLINK \l _Toc200122566 2.7 测量里程模块 PAGEREF _Toc200122566 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200122567 2.8 电动机驱动模块 PAGEREF _Toc200122567 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200122568 3 硬件电路设计 PAGEREF _Toc200122568 \h 9 HYPERLINK \l _Toc200122569 3.1 AT89C51单片机硬件结构 PAGEREF _Toc200122569 \h 9 HYPERLINK \l _Toc200122570 3.2 探测轨迹电路 PAGEREF _Toc200122570 \h 14 HYPERLINK \l _Toc200122571 3.3 检测金属片电路 PAGEREF _Toc200122571 \h 15 HYPERLINK \l _Toc200122572 3.4 检测障碍物电路 PAGEREF _Toc200122572 \h 16 HYPERLINK \l _Toc200122573 3.5 检测光源电路 PAGEREF _Toc200122573 \h 20 HYPERLINK \l _Toc200122574 3.6 显示电路 PAGEREF _Toc200122574 \h 21 HYPERLINK \l _Toc200122575 3.7 测量里程电路 PAGEREF _Toc200122575 \h 22 HYPERLINK \l _Toc200122576 3.8 电动机驱动电路 PAGEREF _Toc200122576 \h 23 HYPERLINK \l _Toc200