嚴爱军竖炉焙烧过程混合智能控制的研究.doc

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 作者姓名： 严爱军 指导教师： 柴天佑 院士 东北大学自动化研究中心 申请学位级别： 博士 学科类别： 工学 学科专业名称： 控制理论与控制工程 论文提交日期： 2006年2月10日 论文答辩日期： 2006年2月27日 学位授予日期： 答辩委员会主席： 评阅人： 东 北 大 学 2006年2月 A Dissertation in Control Theory and Control Engineering Research on Hybrid Intelligent Control for Shaft Furnace Roasting Process By YAN Ai-jun Supervisor: Professor CHAI Tian-you Northeastern University 2006.2独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取 得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 日 期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。 （如作者和导师同意网上交流，请在下方签名；否则视为不同意。） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期： 竖炉焙烧过程混合智能控制的研究 摘 要 竖炉焙烧生产过程作为选矿厂整个生产流程中的一个重要环节，其主要任务是将弱磁性的赤铁矿通过高温还原处理转变为强磁性的铁矿石，以满足磁选管回收率(Magnetic Tube Recovery Rate, MTRR)、台时产量、煤气消耗等综合生产指标的要求。由于焙烧生产过程具有综合复杂性，如：一些关键工艺参数(如磁选管回收率)不能连续检测，还原带温度、燃烧室中心温度难以在线检测，运行工况(如边界条件、参数)变化频繁，多变量强耦合，强非线性等，使得焙烧过程难以实现自动控制，因而造成难以准确控制竖炉还原带温度而引起“欠还原”或“过还原”的现象，使得产品质量差、能耗高，因而实现焙烧过程的自动控制和综合生产指标(磁选管回收率、台时产量、煤气消耗)的优化控制对于提高选矿生产过程的产品质量、提高生产效率、降低生产成本、减少资源消耗有着重要的意义。本文结合“酒钢选矿厂综合自动化系统”的工程项目，开展了竖炉焙烧过程建模、控制与优化的研究，取得如下成果： 1、针对具有综合复杂性的竖炉焙烧过程，将智能控制与常规控制方法相结合、建模与控制相集成、软测量、故障诊断与优化控制相结合，提出了以提高磁选管回收率和台时产量、降低煤气消耗量为目标的由智能优化设定和智能过程控制两层结构组成的混合智能优化控制技术，该技术通过自动调整竖炉焙烧过程控制回路(燃烧室中心温度、还原煤气流量和矿石搬出制度)的设定值，并对设定值通过前馈及反馈补偿方法进行校正，使控制回路跟踪设定值，从而保证焙烧过程的磁选管回收率、台时产量、煤气消耗量的实际值处于其目标值范围内； 2、提出了由还原带温度、燃烧室中心温度、还原煤气流量、矿石搬出制度的预设定模型、机理模型、补偿模型、炉况智能故障诊断系统、工况识别选择模型和设定值判别输出模型组成的以磁选管回收率、台时产量、煤气消耗量为目标的优化设定方法，其中，预设定模型采用专家规则、案例推理和机理分析近似计算相结合的方法实现过程控制回路的初步设定，工况识别选择模型和设定值判别输出模型采用专家规则分别实现工况的判别、预设定模型的选择以及过程控制回路预设定值的阈值判别输出，诊断系统采用案例推理、专家规则等智能方法，将磁选管回收率预报、故障预报与故障分析相集成而实现炉况的智能诊断，补偿模型通过总结专家长期积累的经验，并编制出相应的补偿规则而实现还原带温度预设定值及燃烧室中心温度、还原煤气流量、矿石搬出制度预设定值的补偿校正。该设定方法可以在线对焙烧过程控制回路的设定值进行设定并调整，适应了运行工况的频繁变化，优