城市交通信號灯控制系统的设计与仿真.docVIP

　 城市交通信号灯控制系统的设计与仿真 1.　整体规划与设计 1.1　系统功能要求 十字路口交通信号灯控制示意图如图1 所示。设系统工作的十字路口由主、支两条干道构成,四路口均设红、黄、绿三色信号灯和用于显示还剩余多少时间将改变信号灯的数码显示器。要求:主、支干道交替通行,通行时间均可在0～99 s内任意设定；绿灯换红灯前,黄灯先亮较短时间(也可在0～99 s内任意设定) ,用以等待十字路口内滞留车辆通过；主支干道通行时间和黄灯亮的时间均由同一计数器按减计数方式计数(零状态为无效态)；在减计数器回零瞬间完成十字路口通行状态的转换(换灯) 。 图1　十字路口交通信号灯控制示意图 1.2　系统工作流程图 设主干道通行时间为N1,支干道通行时间为N2,主、支干道黄灯亮的时间均为N3,通常主干道车流量大,支干道车流量小,通行时间设置为N1 N2 N3。系统工作流程图如图2所示。 1.3　系统硬件结构框图 根据系统要求,设计系统硬件结构框图如图3所示。图中秒信号发生器产生标准的秒信号。可预置计数器进行递减计数,根据置数控制电路的控制信号,计数的长短可作相应调整,计数完成后产生一个输出信号到状态控制电路,状态控制电路经过译码,驱动主干道和支干道的红、黄、绿三色灯作相应的状态变化。可预置计数器计数状态通过数码显示电路显示相应计数值。 图2　系统工作流程图 图3　系统硬件结构框图　 2.　各部分单元电路设计 2.1　状态控制及信号灯指示电路 2.1.1　状态控制电路 由流程图可见,系统有4种不同的工作状态( S0～S3) ,其中S0(主绿灯亮，支红灯亮)、S1(主黄灯闪烁，支红灯)、S2(主红灯亮，支绿灯亮)、S3(主红灯，支黄灯闪烁)。选用四位二进制递增计数器74163作状态控制电路 ,取低两位输出QB、QA作状态控制电路的输出。状态编码S0、S1、S2、S3分别为00、01、10、11。 2.1.2　信号灯指示电路 该电路也称状态译码器。以状态控制电路的输出(QB、QA)作译码器的输入变量,根据4种不同通行状态对主、支干道信号灯的控制要求,列出如表1所示的指示灯驱动函数真值表。经化简(可利用逻辑转换仪)得六个指示灯驱动函数:R =QB、r =Q′B、Y =Q′BQA、y =QBQA 、G =Q′BQ′A、g =QBQ′A 表1　指示灯驱动函数真值表 控制器状态 主干道 支干道 QB QA R (红) Y(黄) G(绿) x(红) y(黄) g(绿) 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 根据指示灯驱动函数逻辑表达式,可画出信号灯指示电路。将状态控制电路、信号灯指示电路及模拟三色信号灯相连接,构成状态控制及信号灯指示电路如图4所示。为了便于调试和简化系统总图,我们采用子电路图表示法,将虚线框内的74163和组合逻辑电路放在一起定义为子电路KZDL。用子电路表示的控制及信号灯指示电路如图5所示。双击KZDL后打开可以查看和修改电路。 图4　三色信号灯逻辑控制电路 图5　三色信号灯逻辑控制子电路 2.2　计数器及数码显示电路 选用2片74190十进制可逆计数器构成两位十进制可预置数的递减计数器。为了便于控制,置数电路可根据需要改换。计数器及数码显示电路如图6所示。 2片计数器间采用异步级联方式,利用个位计数器的借位输出脉冲RCO’直接作为十位计数器的计数脉冲,接入十位计数器的CLK端;个位计数器直接接入秒脉冲信号。计数器的D1、C1、B1、A1和D0、C0、B0、A0分别为十位和个位的8421BCD码置数输入端,当则LOAD端’ 为低电平时,完成置数功能。由于计数器在零状态时RCO为’ 低电平,其它时间为高电平,故当个位计数器与十位计数器的RCO′均为低电平时可作为置数控制信号和指示电路控制信号(图6中的ZS端) ,从而实现计数器减至“00”状态瞬间完成置数和指示灯转换。通过8421码置数输入端,可以选择100以内的数值,实现0～100 s内自由选择的定时要求。 为了简化系统,同样我们将图6虚线框内的电路定义为子电路JSDL,用子电路表示的计数器及数码显示电路如图7所示。 图6　计数器及数码显示电路 图7　计数器及数码显示子电路 2.3　信号灯定时置数逻辑电路 为使系统简化,我们用同一计数器分时显示主、支干道通行时间(即主、支干道绿灯亮的时间)和主支干道通行转换中黄灯亮的时间,为此必须解决好分时置数问题。选用3片8路双向三态门74LS245作为预置数的存储单元来实现计数器分