基于IEC61850的數字化变电站安全稳定控制装置.docVIP

基于IEC 61850的数字化变电站安全稳定控制装置 宋锦海，宣筱青，朱开阳，叶振风，李秋华，李雪明，罗剑波 (国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司 江苏省南京市 210003) 摘要：针对数字化变电站的一次设备、二次设备的变化，本文研究了数字化变电站安全稳定控制技术，并从信号方式、控制方式、通讯方式等方面作了具体的介绍。根据数字化变电站的特点和要求研究开发了适应数字化变电站的安全稳定装置。论文详细介绍了基于IEC 61850的安全稳定控制装置系统构架、硬件平台和软件结构，并对系统采用的基于FPGA的高实时性电气量算法作了描述，实验结果证明这种电气量算法的实时性和精度高于传统方法，能够满足数字化变电站安全稳定控制的要求；基于FPGA的电气量算法特别在频率偏离工频时基波有效值计算有明显的精度优势。 关键词：IEC 61850；数字化变电站；安全稳定控制；GOOSE；FFT 0 引言 数字化变电站是以具备数字化接口的一次设备和高速网络通信平台为基础，通过统一的协议标准，实现信息共享和互操作、达到继电保护等二次设备网络化、数据管理等自动化的变电站[1-3]。符合IEC 61850标准的变电站通信网络和系统、智能化的一次设备、网络化的二次设备、自动化的运行管理系统，是其最主要的技术特征[2][4]。随着智能化开关、电子式TA、TV等技术日趋成熟[5][6]，高速实时网络在实时控制系统中的开发应用[7]，数字化变电站将会逐渐推广和广泛的应用[8]。 安全稳定控制技术和设备作为保证电力系统安全稳定运行的第二和第三道防线，是电网二次自动化技术不可缺少的设备。对于数字化变电站，由于一次设备的智能化，其二次设备系统结构发生了根本性的变化[9]，因此其安全稳定控制装置的构架、控制方式也将不同于传统的安全稳定控制装置,必须在智能化一次设备接口、装置网络化以及信息化等方面满足数字化变电站的要求。对于数字化变电站安全稳定控制技术及控制策略的研究是保证数字电网安全稳定运行、提高运行效率的重要措施。 1 数字化变电站对安全稳定控制技术的影响 数字化变电站将变电站分为过程层、间隔层、站控层，并以某个对象元件为单位进行建模，与传统的变电站的控制和管理模式有明显的不同。首先，过程层与间隔层由以往的电缆连接变成光纤连接，由原先的模拟信号连接，转变成数字信号交互，由原先的电气串并联方式变成网络方式；其次间隔层内的设备之间通过网络共享输入信号，共同控制智能一次设备；同时具备设备的互换性和互操作性[10]。站控层采用统一的IEC 61850 MMS协议，进行组网，分别与间隔层不同设备进行信息交互。这些变化对安全稳定控制技术将产生一系列的影响： 1．1信息采集 安全稳定控制装置的采集信息主要有电流、电压等模拟量信息，开关、刀闸等位置信号，以及异地的线路、元件等运行信息。数字化变电站采用了电子式互感器，电流、电压信号通过合并单元直接提供光以太网接口的数字信号，满足IEC 61850 9-1/9-2标准，这就要求安全稳定控制装置也必须有多个对应的接口；对于开关量信号，目前的数字化变电站多数采用增加智能控制单元部分来实现数字化，即通常所说的智能操作箱，负责接收控制命令并以传统电气接口的方式输出控制信号给一次开关设备，同时将一次开关设备的当前信号转成数字信号按IEC 61850 GOOSE协议输出到过程层网络。通常测控单元和保护装置都是面向单元的，一个装置面对一个元件，而安全稳定控制装置除了失步解列装置以外通常面向整个站甚至一个区域，需要同时采集多个元件的信息，因此其与数字化变电站的保护装置和测控装置有很大不同[11-13]。对于数字化信息的断面统一问题[14]，数据合法性问题，以及信息提取和处理问题都是传统的安全稳定控制装置没有遇到的。 1.2控制出口 数字化变电站的控制信号采用网络方式，在过程层以GOOSE协议形成网络方式进行出口控制，传统的安全稳定控制方式是采用开关量接点进行点对点控制，每个环节的传输时间相对不变，而GOOSE网络的控制方式对于多个轮次的控制特别是加速轮和特殊轮控制输出的实时性将会变得不确定，而对于保护装置只有一个控制对象，控制延时问题相对简单。此外对于现有的运行管理规定，每个控制出口均可以通过投退有明显开断的硬件压板方式进行控制出口的投入和退出，网络方式不能设置硬件压板，而如果设置在智能操作箱的出口上将是面对所有的功能控制装置，包括保护和测控装置，给装置的调试、投退等带来不便，这将是管理方面面临的新问题。 2 基于IEC 61850的安全稳定控制装置 2.1 系统硬件构架 基于IEC 61850的安全稳定控制装置硬件采用模块化设计方式，模块之间采用基于FPGA的高速同步串行通讯的方式交互信息[15]。装置硬件平台共由五个功能模块组成，分别为