基于Labview的仿真駕驶台的研究与实现.docVIP

基于Labview的仿真驾驶台的研究与实现 严 治，卡斯柯信号有限公司 摘要：在轨道交通车载控制器的开发中，实验室环境下的前期产品测试对于保证产品质量，缩短研发周期有着重要意义[1]。仿真驾驶台作为测试中主要的人机交互接口之一，其实用性和友好性直接影响着测试过程的整体效果。本文采用Labview软件作为仿真驾驶台的开发环境，在实际应用中取得了良好的效果。 关键词：产品测试；仿真驾驶台；Labview Research and Implementation of simulated driver desk based on Labivew ABSTRACT: Product test in the lab environment is quite important for the good quality of the products of Car bone Controller, and can effectively reduce the RD cycle. Simulated driver desk is one of the main MMIs in the test. The practicability and friendliness is of great significance for the effect of the entire test process. This paper use Labview as the development environment, and acquire good result in the practical application. KEYWORDS: Product test; Simulated Driver Desk; Labview 一、引言 产品的功能性和安全性测试在轨道交通车载控制器的开发中非常重要。仿真驾驶台作为控制列车运行的主要操作界面之一，直接影响到测试时使用的效率和测试的效果。在实验室的环境中利用仿真技术实现对真实驾驶台的模拟，进行整个车载系统的运行仿真测试，可以大大减少上线试验时的故障数量，缩短调试时间[2]。 在仿真驾驶台的开发中，由于不同线路的列车驾驶台的显示、操作装置及其布局又不尽相同，需要开发环境能够提供方便、易用的编程条件，以适应快速开发新的驾驶台的要求；同时，仿真驾驶台的界面上需要绘制一些类似真实驾驶台的仪表盘和操作装置，因此使用传统的VC等开发工具开发难度较大，并会延长开发周期。 Labview是一种基于数据流的编译型图形编程环境，它用简单、直观的图形结构来代替复杂、抽象的程序代码[3]。图形化的编程方式使开发人员可以更好地关注功能的实现，而不用过多考虑编程语法的限制；它提供了丰富的控件库和函数库，可以让工程人员快速地完成设计任务，并且方便调试和维护。因此，本文采用Labview软件对仿真驾驶台进行设计开发。 二、仿真驾驶台的实现中需要模拟的装置 速度仪表盘 牵引/制动手柄 方向手柄 自复式按钮 司控器 图1 驾驶台上常用装置实物图 驾驶台上的常用显示和操作装置包括速度仪表盘、牵引/制动手柄、方向手柄、自复式按钮和司控器等。在使用方式上可以将它们划分为几类：仪表盘、滑动手柄、旋转手柄、（带指示灯的）自复式按钮和切换开关。根据这些装置的外观和功能特性，可以从Labview的控件库中挑选合适的控件来模拟真实装置，对于一些比较特殊的装置，需要进一步设计和制作。 三、界面实现 仿真驾驶台是测试过程中常用的操作界面。为了方便观察和操作，将加速度和速度“仪表”以及速度曲线图表等显示控件放置在相邻区域；把“按钮”和“手柄”等操作控件集中摆放到一起，并参考真实驾驶台的布局方式来安排控件位置，这样既方便用户使用，也使界面从外观上尽量与真实情况保持一致[4]。 作为常用人机交互界面，仿真驾驶台除了要提供列车驾驶和监视的基本功能以外，还可以增加一些方便测试的功能。例如，将当前列车放置在线路的某一位置上；设置自定义情景，让列车按照设定情况运行等。 3.1 控件的设计和制作 虽然Labview已经为用户提供了大量方便实用的控件资源，但在仿真驾驶台的设计中，一些较为特殊的操作和显示控件的功能是自带控件所无法满足的。针对这种情况，Labview还提供了用户自定义控件以及高级自定义控件（即Xcontrol技术）的功能，用来设计创建符合需要的控件。 3.1 司控器（KSON）是用来激活驾驶台的常用开关装置。为了使其外观简洁，操作方便，采用“量表”控件的指针作为司控器开关。 图2 量表控件和“司控器”控件 如图2所示，将“量表”控件的表盘、指针轴的颜色设为透明，同时隐藏“量表”控件的刻度值，最后只剩下指针当做开关使用，