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现代控制理论实验 — PAGE 4 — 基于Matlab环境仿真基础实验 实验目的： 熟悉和了解Matlab的基本使用环境，通过该实验，使学生初步掌握一项仿真工具。 了解和掌握Matlab的两个主要编程环境（M－file、Model）。 实验要求：（1、2任选其一） 在M—file文件下，编制自然频率一定，不同阻尼系数的单位阶跃响应的响应曲线。 在M—file文件下，编制自然频率一定，不同阻尼系数的Bode图 在Model文件下，建立I型三阶系统的结构模型，分析输入斜坡响应的静动态指标。 实验设备： 计算机、Mtalab软件 实验内容及步骤： 使用界面的介绍： 图1.1 Matlab使用界面 图1.1 Matlab使用界面 在file\New\M-file建立M文件；在file\New\Model建立模型文件。在主窗体部分可以直接输入命令；也可以观看运算结果，它是直接反映运算信息的重要窗口。 对于一个典型二阶系统 其中为自然频率（无阻尼振荡频率），为相对阻尼系数。当＝6，分别为0.1;0.2;0.3;0.4;…;1.0;2.0时，在M—file文件下，编制程序。绘制的各自单位阶跃响应。 解：Matlab程序 % wn=6时，阻尼系数0.1;0.2;0.31.0;2.0的单位阶跃响应 wn=6; % 自然振荡频率 ko