基于MATLAB的控制系統校正设计.docVIP

摘 要 控制系统校正属于系统设计环节通过校正可以使系统的性能得到改善，从而使满足期望的性能指标。本文主要研究线性定常系统的串联方法超前校正、滞后校正和滞后超前校正。本文首先了系统的性能指标系统校正方式，分别讨论了系统校正的根轨迹法和频率特性法。两种方法，分别给出了控制系统超前校正、滞后校正，滞后超前校正的理论依据、适用范围、校正步骤和相应的算法流程图针对各个校正方法编写了相应的MATLAB仿真程序，利用MATLAB的图形用户界面设计功能对控制系统校正进行了可视化界面设计，为每种校正方法设计了对应的GUI界面针对 关键词： ，MATLAB，根轨迹法，频率特性法，GUI  Abstract Control system correction is a part of system designWith a compensator, the system can be more precise and more stable, thus the system can meet the requirement. This paper investigates the design of cascade compensators for linear time invariant system, including cascade phase-lead compensators, cas