基于Matlab進行系统的能控性和能观性的判断.docVIP

基于Matlab进行系统的能控性和能观性的判断 系统的能控性和能观性的判断 一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解系统的能控性和能观性的判别方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统的能控性和能观性的判别方法。 二、原理说明 1.根据所给系统的传递函数或（A、B、C阵），依据系统的状态空间表达式，判断系统的能控性和能观性。判断采用MATLA的file.m编程。 2.给定系统空间状态[A,B,C,D],函数ctrb（A,B）计算能控型判别矩阵，函数obsv(A,C)计算能观性判别矩阵。 三、Matlab程序 给定空间状态表达式A=[1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4]; B=[0;0;1;2]; C=[3 0 1 0]; 判断该系统能控性和能观性。 程序： A=[1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4]; B=[0;0;1;2]; C=[3 0 1 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc= 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -2 4 -8 2 -10 44 -184 rank(Qc) ans=2 rank(obsv(A,C)) ans=2 均不满秩，故既不能控也不能观。