基于matlab雙闭环调速系统设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 制造系统自动化技术大作业 ——基于MATALAB的直流电机 双闭环调速系统的设计与仿真 院 系： 机电工程学院 班 级： 学 号： 姓 名： 日 期： 2013.07.02 ?哈尔滨工业大学 第一部分 设计任务书 设计参数： 设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H桥PWM方式驱动，已知电动机参数为： 额定功率200W； 额定转速48V； 额定电流4A； 额定转速=500r/min； 电枢回路总电阻W； 允许电流过载倍数l=2； 电势系数0.04Vmin/r； 电磁时间常数0.008s； 机电时间常数0.5； 电流反馈滤波时间常数0.2ms； 转速反馈滤波时间常数1ms； 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压10V； 两调节器的输出限幅电压为10V； PWM功率变换器的开关频率10kHz； 放大倍数4.8。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差； 电流超调量5%； 空载起动到额定转速时的转速超调量s ￡ 25%； 过渡过程时间0.5 s。 第二部分 设计说明书 一、稳态参数计算 电流反馈系数： 转速反馈系数： 二、电流环设计 确定时间常数 已知PW