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数控车床编程指令及应用 项目二 数 控 原 理 ? 了解数控车床的组成 ? 了解CNC的控制原理 ? 了解数控加工原理 一、数控车床的组成 数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成的，如图2-1所示为数控车床的组成框图，如图2-2所示为数控车床机床的结构简图。 图2-1　数控车床的组成框图 图2-2　数控车床机床结构简图 1. 数控车床的组成 虽然数控车床的种类较多，但一般均由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成。如图2-3所示为数控车床的基本组成方框图。 1) 车床主体 除了基本保持普通车床传统布局形式的部分经济型数控车床外，目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产。 (1) 主轴与主轴箱。 ? 主轴。数控车床主轴的回转精度，会直接影响零件的加工精度；其功率大小、回转速度会影响加工的效率；其同步运行、自动变速及定向准停等要求，会影响车床的自动化程度。 ? 主轴箱。具有有级自动调速功能的数控车床，其主轴箱内的传动机构已经大大简化；具有无级自动调速(包括定向准停)的数控车床，起机械传动变速和变向作用的机构已经不复存在，其主轴箱也成了“轴承座”及“润滑箱”的代名词；对于改造式(具有手动操作和自动控制加工双重功能)数控车床，则基本上保留其原有的主轴箱。 图2-3　数控车床的基本组成框图 (2) 导轨。 数控车床的导轨是保证进给运动准确性的重要部件，如图2-4所示。它在很大程度上会影响车床的刚度、精度及低速进给时的平稳性，是影响零件加工质量的重要因素之一。除部分数控车床仍沿用传统的滑动导轨(金属型)外，定型生产的数控车床已较多地采用贴塑导轨。这种新型滑动导轨的摩擦系数小，其耐磨性、耐腐蚀性及吸震性好，润滑条件也比较优越。 图2-4　数控导轨 (3) 机械传动机构。 除了部分主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已在原普通车床传动链的基础上做了大幅度的简化。例如，取消了挂轮箱、进给箱、溜板箱及其绝大部分传动机构，而仅保留了纵、横向进给的螺旋传动机构，并在驱动电动机至丝杠间增设了(少数车床未增设)可消除其侧隙的齿轮副。 ? 螺旋传动机构。数控车床中的螺旋副，是将驱动电动机所输出的旋转运动转换成刀架在纵、横方向上直线运动的运动副。构成螺旋传动机构的部件，一般为滚珠丝杠副，如图2-5所示。 滚珠丝杠副的摩擦阻力小，可消除轴向间隙及预紧，故传动效率及精度高，运动稳定，动作灵敏。但结构较复杂，制造技术要求较高，所以成本也较高。另外，自行调整其间隙大小时难度也较大。 图2-5　滚珠丝杠副 1—外加压板；2—管；3—螺母；4—滚珠 ? 齿轮副。在较多数控车床的驱动机构中，其驱动电动机与进给丝杠间设置有一个简单的齿轮箱(架)。齿轮副的主要作用是，保证车床进给运动的脉冲当量符合要求，避免丝杠可能产生的轴向窜动对驱动电动机的不利影响。 (4) 自动转动刀架。 除了车削中心采用随机换刀(带刀库)的自动换刀装置外，数控车床一般带有固定刀位的自动转位刀架，有的车床还带有各种形式的双刀架。 (5) 检测反馈装置。 检测反馈装置是数控车床的重要组成部分，对加工精度、生产效率和自动化程度有很大影响。检测装置包括位移检测装置和工件尺寸检测装置两大类，其中工件尺寸检测装置又分为机内尺寸检测装置和机外尺寸检测装置两种。工件尺寸检测装置仅在少量的高档数控车床上配用。 (6) 对刀装置。 除了极少数专用性质的数控车床外，普通数控车床几乎都采用了各种形式的自动转位刀架，以进行多刀车削。这样，每把刀的刀位点在刀架上安装的位置，或相对于车床固定原点的位置，都需要对刀、调整和测量，并加以确认，以保证零件的加工质量。 2) 数控装置和伺服系统 数控车床与普通车床的主要区别就在于是否具有数控装置和伺服系统这两大部分。如果说数控车床的检测装置相当于人的眼睛，那么数控装置就相当于人的大脑，伺服系统则相当于人的双手。这样，就不难看出这两大部分在数控车床中所处的重要位置了。 (1) 数控装置。 数控装置的核心是计算机及其软件，在数控车床中起“指挥”作用：数控装置接收由加工程序送来的各种信息，并经处理和调配后，向驱动机构发出执行命令；在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便经过处理后发出新的执行命令。 (2) 伺服系统。 伺服系统准确地执行数控装置发出的命令，并通过驱动电路和执行元件(如步进电机等)，完成数控装置所要求的各种位移。 2. 数控机床的工作过程 数控机床的工作过程如图2-6所示。 图2-6　数控机床的工作过程 (1) 首先根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。 (2) 用规定的程序代码和格式规则编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CA