基于TMS320F2812DSP控制器的電动机速度调控试验台.docVIP

基于TMS320F2812 DSP控制器的电动机速度调控试验台Experiment Platform for the Motor Velocity Control based on the DSP摘要: 为了使电动机控制与信息系统紧密结合,同时也为了提高电动机速度调控系统自身的性能,必须使电动机速度调控系统实现全数字化控制。本文开发了一种高性能的基于DSP的电动机速度调控试验台。该试验台的硬件主要由两部分组成:DSP主控制器电路板及主电路板。关键字: DSP, 速度调控, 电动机, 控制电路Abstract: For the combination of motor control and the information system, and the improvement of motor control system, it’s necessary to implement the digital control on the motor control. A new motor control system based on DSP chip is developed in this paper. The hardware of the system is consists of two parts: the main controller circuit board and the main circuit board.Keywords: DSP; Velocity Control; Motor; Control Circuit1 引言由于不同的电动机系统需要用不同的数字变频系统来控制,所以人们都要编写专用的控制器软件。一个新的速度调控算法是否可行,必须通过实验来验证,通常的做法是:利用MATLAB软件包进行仿真,检验算法的理论可行性,在理论可行的基础上设计并制作一套实际电路,通过实践来检验。采用这种方法,一个速度调控算法从提出到最后实践检验通过,一般需要半年以上的时间,周期较长,影响延缓了技术更新的速度。我们设计这个数字化电动机通用控制试验台主要有以下两个目的。第一,数字化电动机通用控制试验台是给刚接触电动机速度调控控制的人们提供一套可以直接进行电动机速度调控控制的试验台。第二,数字化速度调控的通用控制试验台是给专门研究速度调控算法的研究人员提供完备的速度调控研究设备。。2 硬件试验平台结构介绍数字化通用控制试验台的硬件平台由几个部分组成:一是负责控制算法的主控芯片及外围设备,系统中选用了TI公司的TMS320F2812 DSP控制器,它功能强大,运行速度快,是专门为电动机控制应用优化的控制芯片,完成各种模拟、数字信号的采样;一是电动机驱动电路,完成交-直-交变频速度调控的功率驱动;还有就是用于实验的电动机机组。有了这三部分,数字化速度调控控制研究就有了实验台,可以进行实验,验证速度调控算法的实际运行效果。图1给出了数字化通用速度调控试验台的硬件平台结构图。3 控制芯片TMS320F2812数字化通用控制试验台当然不能没有负责控制的CPU。本试验台采用的是TI公司的TMS320F2812 DSP,该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器。器件上集成了多种先进的处设,为电动机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的试验台。F281x系列DSP有很高的运算精度(32位)和系统的处理能力(达到150MIPS)。16通道高性能12位ADC单元提供了两个采样保持电路,可以实现双通道信号同步采样。TI公司的TMS320F2812控制芯片完全可以满足高性能的数字化通用控制试验台的主控芯片的要求。下面分别简单介绍该DSP控制器的各个模块。? 图1 数字化通用速度调控试验台的硬件平台结构图 4 DSP主控板DSP主控板主要是主要的控制部分,核心是TI公司的TMS320F2812 DSP控制器,提供控制器可以正常运行的一切条件以及和外围设备的硬件接口,这些外围设备的接口包括外部存储器、通讯以及和功率驱动的接口,及信号采样电路等主要是弱电控制部分。4.1 DSP控制器需要的电源DSP是整个控制板的核心部分,如果要让其能够正常的运行,就必须给DSP提供一个合适的电源。该主控板的芯片是TI的TMS320F2812,它要求双电源来给CPU、FLASH、ADC和I/O上电。CPU的电源电压是1.8V(135MHz)或者是1.9V(150MHz)。Flash的编程电压和I/O电压均是3.3V。我们先设计输出为5V/+-15V/18V的开关电源,然后用芯片实现5V到3.3V及1.8/1.9V的电源转换,提供给DSP控制器正常的工作电压。+-15V用作一些采样电路中运放的电源。4.2 DSP控