基于WinCE50的高速繡花机步进电机驱动.docVIP

基于WinCE5.0的高速绣花机步进电机驱动 白瑞林，刘洋，曲明波 (江南大学智能控制研究所，无锡214122) 摘要:高速绣花机控制系统必须在高速的情况下保证绣品的质量，同时维持较低的噪音。难点是要在动态限定的时间内控制h%Y步进电 机，使之平稳精确。该文在分析系统特点的基础上，以ARM9处理器结合CPLD构成步进电机控制单元，提高控制效率并降低编程复杂度。 以旋转动力学方程和步进电机的矩频特性为依据，分析步进控制脉冲数据的选取、中断的处理和流驱动的结构，实现WinCE5.0下步进电 机流驱动程序的开发。 关键词:绣花机;步进电机;流驱动 Step Motor Driver for High Speed Embroidery Machine Based on WinCE5.0 BAI Rui-lin, LIU Yang, QU Ming-bo (Instihite of Intelligent Control, Jiangnan University, Wuxi 214122) [ Abstract] High speed embroidery machine has to produce high quality product at high speed, meanwhile, to keep low noi