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针对多个动力学性能的整车多目标优化 　　摘要： 针对难以用传统单目标方法开发综合性能好的汽车的问题，建立整车刚柔耦合多体动力学模型，用车身垂向加速度、前后轮荷标准差和横摆角速度超调量等3个参数表征乘坐舒适性、行驶安全性和操纵稳定性等3方面性能，并采用多目标遗传算法进行优化.从优化得到的一组Pareto解集中选取一个最优解，有效提高汽车的若干性能，证明该方法能有效优化整车动力学性能. 　　关键词： 整车仿真； 遗传算法； 多体动力学； 乘坐舒适性； 行驶安全性； 操纵稳定性 　　中图分类号： U270.2 文献标志码： B 　　Multi-objective full vehicle optimization based on 　　several dynamic performances 　　YU Jiahao1， WU Guangqiang1， 2 　　（1. School of Automotive Engineering， Tongji University， Shanghai 201804， China； 　　2. Institute of Industrial Science， University of Tokyo， Tokyo 153-8505， Japan） 　　Abstract： As to the issue that it is difficul