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?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 A B NA NB A C B 4、二力构件： ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 6、插入端约束： §1–4 受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系） * ? * 工程力学 力学教研室 课程简介 工 程 力 学 理论力学 材料力学 技术基础课。研究物体受力后的效应 运动、平衡（外效应） 刚体 变形、内力（内效应） 变形固体 理 论 力 学 物体在外力作用下的运动规律，并建立运动与受力之间的定量关系。 静 力 分 析 运动与动力分析 物体在外力作用下的平衡规律 理论力学 第一章 工程静力学基础 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 §1–4 受力分析和受力图 第 一 章 工 程 静 力 学 基 础 目录 刚体是一种理想化的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 1、平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式，是指物体相对地球处于静止或匀速直线运动状态。 3、力——力是物体相互间的机械作用，其作用 结果使物体的形状和运动状态发生改变。 §1–1 静力学的基本概念 确定力的必要因素 力的三要素 大小 方向 作用点 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应 内效应—引起物体变形的效应 力的表示法 ——力是一矢量，用带箭头的线段来表示，如图。 F 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) 1N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–1 静力学的基本概念 ? 基本概念 力 系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 合 力——在特殊情况下，能和一个力系等效 的一个力。 §1–2 静力学公理 公理一 (二力平衡公理) 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充要条件是：这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。 公理二 (加减平衡力系公理) 在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意平衡力系，都不会改变原力系对刚体的作用效果。 §1–2 静力学公理 推论 (力的可传性原理) 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移动到刚体上的任一点，，而不改变它对该刚体的作用效果。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B §1–2 静力学公理 A 公理三 (力平行四边形公理) 作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点，且合力的大小和方向可用这两个力为邻边所作的平行四边形的对角线来确定。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1–2 静力学公理 推论 (三力平衡汇交原理) 刚体受不平行三个力作用而平衡时这三个力的作用线必在同一平面内且汇交于一点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 §1–2 静力学公理 公理四 (作用和反作用公理) 两个物体之间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等，方向相反，沿着同一直线，但分别作用在这两个物体上。 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 运动受到限制的物体。 约束作用于非自由体上而限制其运动的力。 限制非自由体运动的周围物体。 约束力以外，物体所受的其他力力。 ? 基本概念： 1、柔性约束：柔绳、链条、皮带构成的约束： ?常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 A §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 2、理想光滑接触面约束 §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 光滑接触面约束实例 §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 3、光滑圆柱铰链约束 A B N A B §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 Ny Nx (1) 固定铰链支座： N ? §1–3 约束和约束反力 ?常见的几种类型的约束 (2) 活