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PAGE 东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 课 程 课 程 单片机课程设计 题 目 基于单片机的智能循迹小车控制系统 院 系 电气信息工程学院测控技术与仪器系 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 2013年 7 月 东北石油大学课程设计任务书 课程 单片机课程设计 题目 基于单片机的智能循迹小车控制系统 专业 姓名 学号 一、任务 以AT89C51单片机为控制核心，利用三路红外传感器对路面上的黑色引导线进行检测。 二、设计要求 [1] 当三路传感器其中一路检测到路面上的黑线后，该路红外传感器处理电路