基于單片机的直流电机控制(正反转开关控制).docVIP

基于单片机的直流电机控制（正反转，开关控制） 原理图如下： 程序如下： /*用电机来代表门的转动情况*/??? #include?? reg51.h //定义变量 sbit?? kaimen=P0^0;sbit?? zanting=P0^1; sbit?? fanxiang=P0^2;sbit?? P2_0=P2^0; sbit?? P2_1=P2^1; bit Flag = 1;//定义电机正反向标志 //函数声明 void motor_turn(void);?? //正反向控制void Timer0_init(void); //定义定时器0初始化 /******************************延时处理***************************/void Delay(unsigned int z){unsigned int x,y;for(x=z;x0;x--)?? for(y=110;y0;y--);}/***************************************************************/void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定时器0中断处理主要用来处理换方向的时候{TR0 = 0;??? TL0=(65536-50000