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基于图像处理的路面病害检测技（CCD摄像技术） CCD 摄像技术是被广泛使用的路面裂缝检测技术之一。CCD 摄像机具有较高的动态范围、分辨率和灵敏度，电子快门可用于动态场景图像采集。由于计算机视频、计算机图像技术的发展，通过视频采集卡和图像采集卡即可将CCD 摄像机的视频信号采集到计算机的内存中，实时显示、存储和处理。同时，随着计算机硬件的迅速发展，基于 CCD 摄像机的数字化图像系统成本大大降低。基于 CCD 摄像机的路面裂缝识别系统一般都是采用高精度的摄像机捕捉路面图像，以模拟或者数字形式进行存储，再利用图像处理和模式识别技术进行后处理。虽然目前还没有被认为是很完善的系统出现，但是如果发展新的图像处理算法和裂缝识别方法，开发出高精度的路面裂缝识别系统还是可能的。除此之外，有些研究者开发出图像实时采集的硬件系统大大提高了图像采集存储的速度如利用 DSP 实现快速图像信息采集存储以及图像的预处理。 典型检测系统组成典型检测系统硬件基本构成包括：载体车、CCD 摄像机、计算机、图像采集卡、辅助照明设备、距离测量仪、稳压电源等几部分。将系统设计成车载式，可以使系统在正常交通下进行工作。采用高性能的摄像系统及图像处理系统，确保在较高的车速下获取可靠、清晰的路面图像，准确地分析出路面裂缝的各种特征参数。考虑到所拍摄路面的宽度，结合摄像机的特性，选择所需摄像机的数量，并在检测车上固定好摄像机