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基于图像处理的自动泊车环境检测 （上电工程与自动化学海200072） 摘要：智能交通是现代交通领域一个新兴研究方向，旨在解决交通安全、提高交通智能化程度。辅助/自动泊车技术作为智能交通一个重要分支，已经得到迅速发展。本文参考研究了国内外有关辅助/自动泊车技术相关文献资料，提出一种基于数字图像处理技术的泊车位环境检测方法，本方法的应用可以扩展到其他领域，比如车辆测距、车牌区域定位等。通过单目摄像机获取泊车位图像，并对图像进行一系列处理，进而通过建立合适的测距模型获得泊车位的具体尺寸。主要结合空间域图像增强理论与空间滤波技术对图像进行预处理，以改善由外界环境造成的图像显示质量差的问题；在此基础上设计一种适合本研究的边缘检测与图像分割方法(直线检测)，准确分离图像中感兴趣的信息；再应用判别树模式识别方法准确定位计算泊车位尺寸必要的特征区域以及特征点。在一定程度上满足现实运用。 关键词：车位检测；距离计算；数字图像处理；直线检测 ABSTRACT (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Intelligent Transportation is a new research direction