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汽车四轮定位设备的应用 　　【摘 要】随着我国经济水平的不断提高，人们生活的不断改善，我国机动车保有量在以每年10%的速度增长。汽车的生产厂家也逐渐的意识到，汽车长期可靠运行的重要性。汽车四轮定位设备是影响汽车操纵稳定性以及汽车轮胎磨损的关键因素，对汽车的四轮定位技术进行全面的研究有着非常重大的现实意义。 　　【关键词】四轮定位；悬挂系统；定位参数 　　近些年来，我国的汽车工业发展非常迅速，汽车销售量逐年增加，人们越发的关注汽车的安全操纵性以及使用年限。四轮定位是汽车结构中非常关键的部分，它直接影响着整个汽车的操纵性能以及关键部件的磨损情况。定位失准将会直接导致汽车轮胎的不正常磨损，油耗的大幅度增加，动力的明显下降，给汽车的安全使用制造了很大的隐患。基于此，本文对汽车四轮定位进行了全面的分析与研究，旨在能够对当前该部分内容提出一些具有现实意义的改进措施。 　　1 四轮定位的方法 　　（1）几何中心线定位法：该方法是以车辆的几何中心线为基准，依据汽车前后轮中心线与车辆几何中心线两者之间的所形成的前束角为评定标准。经过四轮定位后，这个前束角可以达到规定值，使后轮处于准确位置，保证汽车推力线与汽车几何中心线完全叠加；一旦上述几个关键点相互之间出现误差，就会导致如汽车转向沉重、轮胎磨损严重等问题的出现。 　　（2）推力线定位法：该方法是以汽车的推力线为基准的，汽车后轮准确后，看其推力线是否与前轮前束保持正确角度。一旦汽车的推力线与汽车几何中心线无法重叠，汽车的前后轮推力线均无法在与汽车的几何中心线保持平行的关系。无控制情况下汽车无法直线行驶以及汽车轮胎表面出现羽毛状磨损等这些问题，均是由于推力线与几何中心线不平行造成的。 　　（3）标准四轮定位法：该方法是将推力线与几何中心线共同作为基准，通过调整二者之间的关系来实现汽车四轮定位。检测汽车的推力角后，按照该方法的基准再去调整几何中心线，最终实现汽车四轮与几何中心线的平行，在汽车无控制直线行驶的情况先，汽车转向盘能够始终处于中心位置。 　　2 常用的四轮定位检测仪器 　　现在汽车定位检测领域内常见的四轮定位仪器可以分为三大类型：拉线式、无线测量有限传输式、全无线式。拉线式检测仪目前基本已经被淘汰，它是通过弹性线以及电位计式传感器来实现检测的，根据所测量得到的四轮相互位置来计算出前束角度；无线测量有限传输式检测仪是依靠光学技术实现非接触式检测的，这种测量仪在测量准确度上相比以往的测量仪有着很大的提高；全无线式是三大类型中使用最为方便的一个，他也是依靠光学技术实现非接触式检测，操作简单，而且测量精度高。当前的四轮定位仪基本都是由电子计算机以及四个光学机头所组成的，通过安装在汽车轮胎上的传感器来获取当前汽车轮胎的位置状态等参数，电脑自动会将所采集的参数与车型标准参数进行比较，计算出汽车四轮定位的偏差值，汽车维修人员可以直接根据计算机所提供的数值进行调校。 　　3 四轮定位仪误差分析 　　使用不同的四轮定位仪对汽车进行检测，最为关键的因素就是测量传感器是否能够采集准确的轮胎数据，定位角度等。所以四轮定位仪的误差分析主要有以下几部分内容： 　　（1）四轮定位仪的测量不确定度分析 　　通常情况下，四轮定位仪的技术指标如表1所示： 　　这里要利用到激光技术来对四轮定位仪进行校准，将四轮定位仪调整至初始状态，同时将激光器水平固定在被检汽车车轮传感器上。距离激光器L米的位置上，垂直方式一个屏幕，在轮毂沿着Z轴旋转角度β时，激光束打在屏幕上的光点就为位移a的距离（从A1点移动至A2点）。角度β与位移a二者之间的关系可以表示为： 　　（2）数学模型 　　一般情况下四轮定位仪所设定的角度与汽车轮毂绕Z轴所转动的角度之间均会出现一定的传动与转换误差，我们把这一误差值称之为角度示值误差，如下是所示： 　　4 四轮定位参数分析过程较容易忽略的问题 　　（1）忽略转向前展角的测量与分析 　　通常情况下，对汽车四轮角度进行测量的最佳时机是车轮转向的过程，根据汽车生产厂家所提供的角度标准进行测量。现在市面上所常用的四轮定位仪基本都不可进行车轮角度自动检测，需要通过转交盘来测量内侧车轮转向角度，之后与外侧车轮转向角度进行比对，以判定四轮的定位情况。 　　（2）忽略包容角和车轴偏角的测量和分析 　　长期检测经验告诉我们，只有当转向关节槽遭到严重撞机或者发生松动的情况时，才会出现三角壮图形或者总角度的变化。所以，一旦车轮的转轴变形或者说转向关节上下固定座出现变形，就会使得包容角发生一定的改变。 　　5 四轮定位仪对倾角传感器的安装要求 　　汽车车轮前束角通常情况下是通过转盘或者转角传感器来采集的，其他各种角度均需要使用到倾角传感器。在四轮定位仪的地板上安装倾角传感器，并使用固定装置将其