基于自適应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统.docVIP

基于自适应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统 赵冉，王永 (中国科学技术大学 自动化系, 合肥 230027) 【摘 要】 本文研究了一套电磁悬浮主动隔振系统，并设计了相应的自适应滑模隔振算法。考虑该主动隔振系统的复杂特性，采用有限元法对其进行磁路分析，将计算结果与理论模型进行比较，并通过引入不确定项获取更加准确的改进模型。在此基础上设计了自适应滑模隔振控制律，该控制律具有较强的鲁棒性，有效的抑制了模型的强非线性以及参数不确定性所带来的影响，且设计中无需预知振源的振动形式。仿真表明了整套隔振系统具有较强的低频隔振能力。 【关键词】磁悬浮隔振器；有限元法；模型不确定性；自适应滑模控制器 中图分类号：TP273 文献标识码: A Active maglev vibration isolator system based on adaptive sliding mode control ZhaoRan WangYong （Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China） 【Abstract】 In this paper, a maglev active isolator system and corresponding adaptive sliding mode control algorithm are designed. Considering the complexity of the system, its magnetic circuit is analyzed through finite element method. The result is then compared with Maxwell theoretical model and hence an improved and more accurate model is obtained by binging in an uncertain factor. Basing the improved model, an adaptive sliding mode control algorithm is designed. This algorism effectively deals with the strongly nonlinearity and parametric uncertainties of the improved model，further more no information about the vibration source is required beforehand in its design process. Simulation testifies the high performance of this system on low-frequency isolation. 【Key words】maglev isolator; finite element method; model uncertainty; adaptive sliding mode control 引言： 隔振技术作为振动控制的一个重要研究方向，一直受到人们广泛的关注。根据隔振过程是否需要外界施加能量，隔振技术可以分为被动隔振和主动隔振。其中被动隔振具有结构简单，易于安装的特点，但是另一方面被动隔振的低频隔振能力差，特别是对于系统谐振频率附近的振动信号，不仅不能有效的衰减，反而会起到放大的作用。 主动隔振技术很好的弥补了被动隔振的不足，其对低频以