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基于藍牙遥控的智能小车设计
摘要
无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc416038959 摘要 PAGEREF _Toc416038959 \h 1
HYPERLINK \l _Toc416038960 1. 绪论 PAGEREF _Toc416038960 \h 3
HYPERLINK \l _Toc416038961 1.1 研究背景与意义 PAGEREF _Toc416038961 \h 3
HYPERLINK \l _Toc416038962 1.2课题目的 PAGEREF _Toc416038962 \h 4
HYPERLINK \l _Toc416038963 1.3课题研究内容 PAGEREF _Toc416038963 \h 5
HYPERLINK \l _Toc416038964 2 方案论证 PAGEREF _Toc416038964 \h 5
HYPERLINK \l _Toc416038965 2.1 总体方案设计 PAGEREF _Toc416038965 \h 5
HYPERLINK \l _Toc416038966 2.2设计系统的功能要求 PAGEREF _Toc416038966 \h 6
HYPERLINK \l _Toc416038967 2.3 系统硬件方案 PAGEREF _Toc416038967 \h 6
HYPERLINK \l _Toc416038968 3系统硬件设计 PAGEREF _Toc416038968 \h 8
HYPERLINK \l _Toc416038969 3.1STC89C52芯片简介 PAGEREF _Toc416038969 \h 8
HYPERLINK \l _Toc416038970 3.2 STC89C52最小系统 PAGEREF _Toc416038970 \h 10
HYPERLINK \l _Toc416038971 3.3电机驱动设计 PAGEREF _Toc416038971 \h 10
HYPERLINK \l _Toc416038972 3.4显示电路设计 PAGEREF _Toc416038972 \h 11
HYPERLINK \l _Toc416038973 3.5 蓝牙模块设计 PAGEREF _Toc416038973 \h 12
HYPERLINK \l _Toc416038974 3.6 PCB图设计 PAGEREF _Toc416038974 \h 13
HYPERLINK \l _Toc416038975 3.7 智能车结构分析 PAGEREF _Toc416038975 \h 14
HYPERLINK \l _Toc416038976 3.7.1 底板设计 PAGEREF _Toc416038976 \h 14
HYPERLINK \l _Toc416038977 3.7.2电机与底板的连接支架设计 PAGEREF _Toc416038977 \h 15
HYPERLINK \l _Toc416038978 3..7.3整体装配图 PAGEREF _Toc416038978 \h 15
HYPERLINK \l _Toc416038979 3.7.4整车材料明细 PAGEREF _Toc416038979 \h 15
HYPERLINK \l _Toc416038980 4.系统软件设计 PAGEREF _Toc416038980 \h 16
HYPERLINK \l _Toc416038981 4.1系统的程序流程 PAGEREF _Toc416038981 \h 16
HYPERLINK \l _Toc416038982 4.2蓝牙模块参数设置程序 PAGEREF _Toc416038982 \h 16
HYPERLINK \l _Toc416038983 4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 PAGEREF _Toc416038983 \h 17
HYPERLINK \l _Toc416038984 4.4自动避障及灯光声音控
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