基于貝加莱PLC四层电梯控制1.docVIP

PAGE PAGE 16 自动化系统助理工程师 测试报告 测试题目 基于贝加莱PLC四层电梯控制 考生姓名 学 号 身份证号码 测试教师/职称 徐振方/讲师 成 绩 ___________________________________________ 二〇一三年七月 目录 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc308724941 1、项目要求 2 HYPERLINK \l _Toc308724942 2、控制功能分析 2 HYPERLINK \l _Toc308724943 3、总体方案设计 3 HYPERLINK \l _Toc308724944 4、画硬件电路图 7 HYPERLINK \l _Toc308724945 5、软件编制 8 HYPERLINK \l _Toc308724946 6、软件调试 12 HYPERLINK \l _Toc308724947 7、总结 16 1、项目要求 用PLC实现电梯控制的方法，以四层电梯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，维修保养方便，抗干扰能力强。 2、控制功能分析 当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时减速。将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 采用PLC构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。? （1)?开始时，电梯处于任意一层。? （2)?当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。? （3)?当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。? （4)?在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼电梯信号均不响应，但如果反向外呼电梯信号前方向无其它内、外呼电梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。? （5)?电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。? （6)?电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。? 3、总体方案设计 1、运行过程分析? （1）电梯上行分析。? 若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：?若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。? 呼叫层处于电梯当前运行层下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。? （2）电梯下行分析。? 若电梯在下行过程中，楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况： 若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层，完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作。? 若呼叫层处于电梯运行层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。? 接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。?电梯停在某一层（例如3层）时，此时按动该层（3层）的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层（在1、2、4、5层），则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。?电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在1层和2层之间上行，此时出现了1层上呼叫、2层下呼叫和3层上呼叫，则电梯首先响应三层