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DEVICENET现场总线控制系统 实验指导书 重庆大学 罗克韦尔自动化实验室  前言 为支持中国的高教事业和经济的发展，促进与中国高校及地方的合作，罗克韦尔自动化于1998年初启动了“罗克韦尔自动化与中国大学共勉“项目，先后与11所顶尖理工类大学建立了联合实验室，并每年为实验室更新产品和技术，以确保高校能了解并掌握最新的自动化技术。重庆大学罗克韦尔自动化实验室，现为重庆市重点实验室之一，是根据重庆大学与美国罗克韦尔自动化公司签定的协议于1998年10 月建立的。实验室拥有一流的硬件设备和强大的开发能力，并采用先进的管理方法将理论与实践、教学与科研相结合。 教学/实验 电机及拖动基础、电力电子技术、电力拖动自动控制系统、可编程控制器系统、电气传动的微机控制、交流调速系统、集散控制系统、工业现场总线、基础自动化系统。该实验室对全校师生开放，常年有一批本科生、硕士生、博士生活跃在实验室。 证书/奖学金 罗克韦尔自动化公司每年为在实验室工作的优秀学生颁发罗克韦尔培训证书。罗克韦尔自动化在这金，用于奖励在工业自动化、电气工程和计算机科学领域中挑选出的优秀学生。每年奖学金名额为名，将提供给位硕士研究生和3位本科生，获奖人数至少有60%主要集中在工业自动化领域，获奖者自领奖之日起应在校继续学习一年罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley?的控制产品和工程服务、道奇品牌Dodge?的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric?制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software?生产的工控软件。罗克韦尔自动化目录 1 DEVICENET现场总线控制系统硬件 1 1.1. SLC500控制器简介 1 1.2. SLC500系列控制器特点 1 1.3. SLC500硬件简介 2 1.4. DeviceNet网络硬件设备组件 3 1.4.1. 网络电缆及设备网接头 3 1.4.2. 1747-SDN模块 4 1.4.3. 1770-KFD串口转设备网接口模块 8 1.4.4. DeviceNet实验平台架构 10 2 DEVICENET控制系统相关软件（SLC500平台） 11 2.1. Rslinx通讯软件简介 11 2.2. RSlinx通信连接 11 2.2.1. 设备网串口通信连接 11 2.2.2. 程序下载端口以太网通讯配置 15 2.3. RSNetWorx配置网络 17 2.3.1. 扫描网络 17 2.3.2. 配置1747-SDN扫描器模块 19 2.4. RSLogix 500编程软件 23 2.4.1. RSLogix 500简介 23 2.4.2. 有关RSLogix 500操作的几条术语 23 2.4.3. RSLogix500项目文件概述 23 2.4.4. RSLogix500创建新项目步骤 24 2.4.5. 确定地址 25 3 DEVICENET控制系统相关软件(CompactLogix) 27 3.1Rslink简介 27 3.1.1串口连接通信配置 27 3.1.2以太网连接通信配置 28 3.2 RsNetWorx配置网络组态 30 DEVICENET现场总线控制系统硬件 SLC500控制器简介 SLC500系列是一个不断充实的小型可编程控制器系列。该系列有两种硬件结构：固定式控制器与模块式控制器，所有控制器都可挂在DH-485网上。 固定式SLC500控制器将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2槽的扩展槽架。模块式SLC控制器分SLC5/01、5/02、5/03、5/04及5/05。较固定式处理器具有更大的灵活性、更强的处理能力及I/O容量，这使得我们能够按应用的需要设计并建立控制系统。模块式处理器的用户内在容量从1-64KB,通过提供大范围的内存容量，可以满足不同的应用。有80种以上的1746-I/O模块和特殊模块可供选择。处理器的能力为3个本地框架（最多30个本地I/O槽），通过Remote I/O或DeviceNet,使SCL5/02及以上处理器支持4096点离散输入与4096点离散输出。 除组态灵活外，可编程控制器之间可以通过内置网口进行通信，以进行编程和监控。SLC 5/03以上的处理器中有一个RS-232通信口，它支持终端设备之间的异步数据通信，如拨号进行远程监控与编程，通过Modem组成SCADA主/从型RTO应用，直接与ASCII设备如条形码阅读机、打印机进行