實验二基于MATLAB的控制系统数学模型.docVIP

实验二 基于MATLAB的控制系统数学模型 一、实验目的 1、借助matlab加深理解控制系统数学模型的作用 2、学习用matlab表达传递函数及建立数学模型 3、体会matlab在控制工程相关计算中带来的便利 二、实验仪器 计算机一台 三、实验基本原理 1、MATLAB在控制系统分析中的应用 MATLAB具有功能非常强大的控制系统工具箱，可以进行控制系统的建模及仿真。本实验中仅学习使用在控制系统分析中经常使用的一小部分函数。 (1) 拉普拉斯变换F=laplace(f); 利用该函数，可以求得函数f的拉式变换结果。 (2) 拉普拉斯反变换f=ilaplace(F); 利用该函数，可以求得拉普拉斯变换式F的原函数。 (3) 函数simple 利用该函数可以对表达式f进行化简。例如输入： f=(1/a^3+6/a^2+12/a+8)^(1/3); simple(f) 可以得到f的简化结果。 (4) 函数solve 利用该函数可以求解一个方程或方程组。常用格式如下： solve（‘等式1’，‘变量1 表示把变量1作为未知数从等式1中求解出来。例如： solve(a*x^2 + b*x + c,b) (5) 函数tf 利用该函数可以建立控制系统的传递函数模型。常用格式如下： sys1=tf(num,den) 其中 num表示分子部分的系数（按降幂排列）；den表示分母部分的系数（按降幂排列）。 例如传递函数可以用下面语句表示： num=[2,3]; den=[4,3,2,1]; sys=tf[num,den] (6) 函数series 利用该函数可以求得串联连接的传递函数，常用格式如下： sys = series(sys1,sys2) (7) 函数parallel 利用该函数可以求得并联连接的传递函数，常用格式如下： sys = parallel(sys1,sys2) (8) 函数feedback 利用该函数可以求得反馈连接的传递函数，常用格式如下： sys = feedback(sys1,sys2)，其中sys1为前项通道传递函数，sys2为反馈通道传递函数。 四、实验内容 1、编写程序用MATLAB求的拉氏变换 2、编写程序用MATLAB求的拉氏反变换 3、某系统的传递函数为，使用MATLAB表示该传递函数 4、已知系统，，用MATLAB求两系统构成的串联、并联、负反馈(G2为反馈通道传递函数)系统的传递函数 五、实验报告 1、记录编写的程序及程序运行结果，并在每条语句后加注释说明该语句的含义。 2、整理在实验过程中遇到的问题及如何解决的。 六、预习要求 1、熟悉MATLAB的启动及常用运算符号、矩阵等的表达 2、仔细阅读实验内容和实验目的。