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牛头刨床设计说明书 姓名: XXX 学号: XXXXXXXXXX 组别: 第六组 指导老师: 周 静 2012年6月 目录 一、概述……………………………………..……………..5 设计目的………………………………………………..5 设计任务…………………………………………….….5 设计方法………………………………………….…….5 二、牛头刨床机构简介………………………………..…..5 三、牛头刨床导杆机构的运动分析……………….….…..6 导杆机构设计要求……………………………………..6 设计要求………………………………………...….7 拆分杆组……………………………………………8 导杆机构的计算………………………………………..8 刨头位移线图……………………………………...…...9 四、凸轮机构设计………………………………….……...10 凸轮设计要求…………………………………………...10 凸轮机构的计算………………………………………...10 凸轮机构从动件位移、速度、加速度曲线图……..….11 五、齿轮机构设计………………………………………….12 1、齿轮设计要求…………………………………………...13 2、齿轮计算………………………………………………...14 3、绘制齿轮啮合区图………………………………...……16 六、设计自我评述与分析……………………………....….17 七、设计参考文献…………………….................................18 一、概述 设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等 三、牛头刨床导杆机构的运动分析 导杆机构设计要求 符号 方案 n2 K H LO2O4 LBC/LO4B r/mm Mm mm 6 120 1.8 650 400 0.40 1)设计要求： 导杆机构设计应根据连杆5传力给滑枕的最有利条件确定摆动导杆长度和滑枕导路X—X的位置，即曲柄和摆杆转动副连线应垂直于导路X—X，且X—X应位于摆杆端点所画圆弧高的平分线上。作机构运动位置图。以滑枕6的左极限位置时曲柄 的位置作为起始点1，每隔36°取一个位置，共10个位置。每个小组的每一个人分配一个位置（特殊位置除外）作运动分析，绘速度多边形和加速度多边形。 以刨头左极限点为基点，收集10个位置测量出的位移，绘出刨头位移线图。分析连杆机构的结构组成（拆分杆组），并说明该机构的级别。 拆分杆组该六杆机构可看成由Ⅰ级机构、一个RPRⅡ级基本组和一个RRPⅡ级基本组组成的，即可将机构分解成图示三部分。 导杆机构计算 确定各杆件的长度： 刨头位移曲线图 由全组员绘制出的图可得到滑块C距离左极限的位移随角度的变化 学生编号 33 33 30 30 29 29 28 28 34 34 33 机构位置编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 θ(°) 0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360 S(mm) 0 34.5 162 303 427.5 627 681 672 445.5 85.5 0 由以上数据画出刨头运动轨迹.曲线图如下 四、凸轮机构设计 凸轮设计要求 根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径30mm。凸轮基圆直径大于或等于轴径的2倍凸轮滚子半径等于基圆半径的0.2倍。绘制凸机构从动件位移、速度、加速度线图 根据反转法原理绘制凸轮轮廓。 凸轮机构的计算 参数 方案 ψ [α°] LO9D δ01 δ03 δ02 运动规律 推程 回程 6 20 45 150 120 60 120 余弦加速 正弦加速 根据以上数据及运动规律得运动方程如下 推程过程运动规律为： 回程运动规律为： 取每隔10°计算一组数据，将数据带入以上公式结果如下： 推程（余弦加速） 回程（正弦加速） a s v a s v 10° 1.043 0.341 0.851 -0.356 19.925 -0.281 20° 0.935 1.340 1.643 -0.688 19.425 -1.047 30° 0.764 2.929 2.323 -0.973 18.183 -2.094 40° 0.540 5 2.846 -1.192 16.089 -3.142 5