對二体摆振动规律的探讨.docVIP

PAGE PAGE 1 对二体摆振动规律的探讨? ? 四川省教育厅基金（批准号：08zb081）资助的课题。 黎昌金1 刘勇3 余文春2,? ? 通讯作者：ywclmxx@163.com （1 内江师范学院物理与电子信息工程学院，四川，内江，641112） （2内江师范学院计算机科学学院，四川，内江，641112） （3资中县龙结中学，四川，资中，641208） 摘要 本文推出了二体摆振动的动力学特征方程，证明二体摆做简谐振动，并得到了二体摆振动的周期公式。利用本文结果研究表明，悬点固定单摆的周期公式和悬点做水平振动的单摆的周期公式可以作为二体摆的简谐振动的周期公式的特例给出。 关键词 二体摆，特征方程，周期 1. 前言 我们在研究单摆时，其悬点是固定点。当悬点不是固定的[1]，而且悬点的质量不能忽略时，该系统变成了二体摆系统，如图1所示，质量为和的物体由一根长为的不可伸长的轻质绳连接，质量为的物体贯穿在一光滑的水平杆上，当我们用一力偶使轻质绳偏离平衡位置，然后自由释放，质量为的物体沿杆来回振动，质量为的物体在竖直面内绕做圆弧摆动，摆动中相对于平衡位置的角位移(50)很小，绳长远远大于两物体尺寸，两物体可视为质点。系统的振动规律在文献[1]中进行了讨论，但是，我们认为他们观点和结论都是错误的。本文研究了二体摆的动力学特征，纠正了文献[1]中的错误，并给出了正确结果。 2. 二体摆的动力学特征方程 我们采用隔离法来建立方程，首先以为研究对象，该物体受到三个力即重力， x x y M l ? m (xm,ym) (xM,0) 图1 M: M: 图2 杆对它的支持力和绳子对它的拉力的作用，如图2所示。建立图1所示的坐标，沿杆向右的方向为轴的正方向，沿平衡位置竖直向下的方向为轴的正方向。根据牛顿第二定律可知 (1) 式中 (2) 由于固定在杆上，只有在轴上才有加速度，因此有 (3) 由(1)-(3)式可得对应的和轴上的标量方程 (4) (5) 再以为研究对象，该物体受到三个力即重力，绳子对它的拉力和惯性力的作用，如图3所示。 图 图3 m: 根据牛顿第二定律可知 (6) 式中 (7) 由(6)式可得对应的和轴上的标量方程 (8) (9) 再对建立轨迹切线方向的动力学方程 (10) 式中为在竖直面内绕转动的角加速度。 利用坐标关系可得 (11) (4)式和(8)式相加得 (12) 当很小时，有 (13) 联立(10) 、(11) 和(13)式可得 (14) 其中 (15) (14)式为二体摆振动的动力学方程[2]，表明二体摆作简谐振动，其频率由振动系统的质量、摆线长度和当地的重力加速度决定。 3. 二体摆振动的周期 3.1二体摆振动周期 简谐振动的周期公式为[2] (16) 将(15)式代入(16)式得二体摆的周期为