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工控商务网：交流伺服系统的应用案例 文章来自： HYPERLINK 中国工控网 摘 要：为了解决目前剑杆织机电子送经控制系统存在的问题，采用交流伺服系统取代故障率频繁、维修价值昂贵的电子送经控制系统，结果表明，该系统具有适用范围广，控制灵活及位置精度高等特点。 关键词:交流伺服系统；送经控制；自整定 1 前言 我厂于20世纪90年代初引进113台西班牙剑杆织机，该机采用PC单板机控制。分为主控单元，松经／紧经控制单元、松经／紧经控制部分采用直流晶体桥式，驱动器驱动一种惯性特别小的线绕盘式无铁芯直流电动机。使用至今，已有一半以上电动机出现了转子盘扎间短路、断路、测速微转子线圈断路磨损坏等问题。为了保证设备正常运行，我们对原松经／紧经电气控制部分进行了以交流伺服控制取代直流控制的技术改造。 2 硬件系统配置（见图1） 2．1 操作控制部分 为了保证挡车工操作适应性，该部分控制基本不变，即模拟信号输入部分。主要包括：车上开启／停止、手动松经／紧经、复位等。 2．2 松经／紧经驱动部分 送经电动机选用日本SANYO DENKI公司的“P50B0 80775HXS00”交流单相伺服电动机并带有INC—E编码器（P），转速4500 r／min；伺服驱动器选用该公司“QSIA 03AA”驱动器，带有5位数7段LED显示，进行参数编辑，运行监控，报警记录。 2．3 张力检测部分 张力检测使用原装